[实用新型]一种食用油自动化装箱机

说明书

本实用新型涉及一种食用油自动化装箱机，属于打包装箱技术领域。包括机架、升降机构、横移机构、油瓶输送线和纸箱输送线，所述纸箱输送线和油瓶输送线设于机架内，所述横移机构固定于机架上，横移机构架设在纸箱输送线和油瓶输送线上方，所述升降机构固定于横移机构，所述升降机构底部设有抓瓶机构，所述机架内固定设有折页导向装置，所述折页导向装置设于纸箱输送线上方，用于对纸箱上折页向纸箱外进行导向作用，所述机架上还固定设有电气控制箱。一种食用油自动化装箱机，通过PLC控制系统对升降机构、横移机构和抓瓶机构完成动作逻辑，实现食用油自动化装箱工作。不仅结构简单、操作便捷；而且降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种食用油自动化装箱机，属于打包装箱技术领域。

背景技术

随着在日常生活中，桶装食用油使用普遍，桶装食用油的生产过程中，将原料榨取后制得食用油，再将食用油分桶灌装，密封处理后打包成箱，再成箱进行运输售卖。

在桶装食用油的装箱生产线中，一般由人工将装有食用油的油桶提起放入包装箱内，较常见的桶装食用油一桶重为五千克，每个包装箱内一般需要放入四至六桶食用油，在人工提起并装箱的过程中耗费较多的人力，且工作效率较低，也容易造成桶装食用油跌落，导致产品受损，造成经济损失。并且，用于盛装桶装食用油的包装箱一般具有一定的厚度，包装箱的箱盖开启时会自动向包装箱内部弯曲，导致装入桶装食用油的过程中，油桶较容易与包装箱的箱盖接触，导致装入食用油时不方便，进一步导致装箱过程的过程效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种食用油自动化装箱机，自动完成食用油装箱动作，不仅降低工人的劳动强度，提高生产效率，而且避免因桶装食用油跌落造成的经济损失。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种食用油自动化装箱机，包括机架、升降机构、横移机构、油瓶输送线和纸箱输送线，所述纸箱输送线和油瓶输送线设于机架内，所述横移机构固定于机架上，横移机构架设在纸箱输送线和油瓶输送线上方，所述升降机构固定于横移机构，所述升降机构底部设有抓瓶机构，所述机架内固定设有折页导向装置，所述折页导向装置设于纸箱输送线上方，用于对纸箱上折页向纸箱外进行导向作用，所述机架上还固定设有电气控制箱。

所述横移机构包括第一驱动装置、第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固定于机架上，所述第一滑块设于第一导轨上，所述第一驱动装置固定于第一导轨上，第一驱动装置带动第一滑块沿第一导轨往复直线运动。

所述升降机构包括第二驱动装置、第二导轨、第二导轨安装架和第二滑块，所述第二导轨安装架竖向穿设于第一滑块，所述第二导轨平行固定于第二导轨安装架侧面，所述第二滑块设于第二导轨上，所述第二滑块固定在第一滑块上，所述第二驱动装置设于第二导轨安装架侧面，第二驱动装置带动第二导轨安装架和第二导轨沿第二滑块上下往复直线运动。

所述抓瓶机构包括多个抓瓶单元，所述抓瓶单元依次固定于第二导轨安装架底部，所述抓瓶单元包括第三驱动装置和瓶盖套，所述第三驱动装置水平设置，所述瓶盖套固定于第三驱动装置下方，所述第三驱动装置两端分别固定设有第三安装架，所述第三安装架底部设有插销片，油瓶瓶盖设于瓶盖套内，第三驱动装置带动安装架和插销片向油瓶靠近，实现插销片卡住油瓶的卡口。

所述折页导向装置包括气缸、框架和多个导向板，所述气缸固定于机架上，所述框架固定于气缸伸出端，所述导向板分别固定于框架上，气缸带动框架和导向板上下往复直线运动，对纸箱上折页向外导向作用。

所述第一驱动装置包括一对第一安装架、马达、皮带和皮带轮，所述第一安装架分别架设于第一导轨两端，所述第一安装架内分别固定设有皮带轮，所述皮带轮上套设皮带，所述皮带与第一滑块固定连接，所述马达固定于第一安装架上，所述皮带轮固定于马达输出轴上，马达转动时，带动皮带轮和皮带转动，实现第一滑块沿第一导轨往复直线运动。