[实用新型]一种食用油自动化装箱机

权利要求书

1.一种食用油自动化装箱机，其特征在于：包括机架(3)、升降机构(1)、横移机构(2)、油瓶输送线(5)和纸箱输送线(6)，所述纸箱输送线(6)和油瓶输送线(5)设于机架(3)内，所述横移机构(2)固定于机架(3)上，横移机构(2)架设在纸箱输送线(6)和油瓶输送线(5)上方，所述升降机构(1)固定于横移机构(2)，所述升降机构(1)底部设有抓瓶机构(8)，所述机架(3)内固定设有折页导向装置(7)，所述折页导向装置(7)设于纸箱输送线(6)上方，用于对纸箱上折页向纸箱外进行导向作用，所述机架(3)上还固定设有电气控制箱(4)。

2.根据权利要求1所述一种食用油自动化装箱机，其特征在于：所述横移机构(2)包括第一驱动装置、第一导轨(2.5)和第一滑块(2.1)，所述第一导轨(2.5)固定于机架(3)上，所述第一滑块(2.1)设于第一导轨(2.5)上，所述第一驱动装置固定于第一导轨(2.5)上，第一驱动装置带动第一滑块(2.1)沿第一导轨(2.5)往复直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种食用油自动化装箱机，其特征在于：所述升降机构(1)包括第二驱动装置、第二导轨(1.6)、第二导轨安装架(1.1)和第二滑块(1.5)，所述第二导轨安装架(1.1)竖向穿设于第一滑块(2.1)，所述第二导轨(1.6)平行固定于第二导轨安装架(1.1)侧面，所述第二滑块(1.5)设于第二导轨(1.6)上，所述第二滑块(1.5)固定在第一滑块(2.1)上，所述第二驱动装置设于第二导轨安装架(1.1)侧面，第二驱动装置带动第二导轨安装架(1.1)和第二导轨(1.6)沿第二滑块(1.5)上下往复直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种食用油自动化装箱机，其特征在于在：所述抓瓶机构(8)包括多个抓瓶单元，所述抓瓶单元依次固定于第二导轨安装架(1.1)底部，所述抓瓶单元包括第三驱动装置和瓶盖套(8.4)，所述第三驱动装置水平设置，所述瓶盖套(8.4)固定于第三驱动装置下方，所述第三驱动装置两端分别固定设有第三安装架(8.2)，所述第三安装架(8.2)底部设有插销片(8.3)，油瓶瓶盖设于瓶盖套(8.4)内，第三驱动装置带动第三安装架(8.2)和插销片(8.3)向油瓶靠近，实现插销片(8.3)卡住油瓶的卡口。

5.根据权利要求1所述的一种食用油自动化装箱机，其特征在于在：所述折页导向装置(7)包括气缸(7.1)、框架(7.2)和多个导向板(7.3)，所述气缸(7.1)固定于机架(3)上，所述框架(7.2)固定于气缸(7.1)伸出端，所述导向板(7.3)分别固定于框架(7.2)上，气缸(7.1)带动框架(7.2)和导向板(7.3)上下往复直线运动，对纸箱上折页向外导向作用。

6.根据权利要求2所述的所述一种食用油自动化装箱机，其特征在于：所述第一驱动装置包括一对第一安装架(2.3)、马达(2.4)、皮带(2.2)和皮带轮，所述第一安装架(2.3)分别架设于第一导轨(2.5)两端，所述第一安装架(2.3)内分别固定设有皮带轮，所述皮带轮上套设皮带(2.2)，所述皮带(2.2)与第一滑块(2.1)固定连接，所述马达(2.4)固定于第一安装架(2.3)上，所述皮带轮固定于马达(2.4)输出轴上，马达(2.4)转动时，带动皮带轮和皮带(2.2)转动，实现第一滑块(2.1)沿第一导轨(2.5)往复直线运动。

7.根据权利要求3所述的一种食用油自动化装箱机，其特征在于在：所述第二驱动装置包括伺服电机(1.4)、第二安装架(1.7)、齿轮(1.3)和齿条(1.2)，所述第二安装架(1.7)固定于第一滑块(2.1)上，所述伺服电机(1.4)固定于第二安装架(1.7)上，所述齿轮(1.3)固定于伺服电机(1.4)输出轴上，所述齿条(1.2)竖向固定于第二导轨安装架(1.1)上，伺服电机(1.4)转动时，带动齿轮(1.3)转动，齿轮(1.3)齿条(1.2)相互配合，实现第二导轨安装架(1.1)和第二导轨(1.6)沿第二滑块(1.5)上下往复运动。