[实用新型]一种双作用制动主缸驱动的电子液压制动系统

说明书

本实用新型涉及一种双作用制动主缸驱动的电子液压制动系统，包括：用于综合车辆信息和传感器反馈信息并进行决策和发送控制指令的电子控制单元ECU，通过电子线路与电机控制器及各传感器连接；直接由减速齿轮对驱动的可双向工作的制动主缸；实时检测管路压力状态的液压力传感器；实时检测踏板推杆运动信息的加速度传感器；用于产生踏板反馈压力且能输出液压油的踏板缸；实现失效保护制动的副制动路线。本实用新型的制动系统能够通过双作用制动主缸不断地输出高压油，改善制动主缸的压力输出性能，能够在失效制动时提供更可靠的制动力，保证了系统较高的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动领域，尤其是一种双作用制动主缸驱动的电子液压制动系统。

背景技术

电子液压制动系统(Electro-hydraulic Brake System，简称EHB)是一种采用了线控技术的制动系统，尤其是一种与传统液压制动系统融合良好的先进线控系统。总体而言，电子液压制动系统具有控制精度高、系统响应快、执行可靠等传统液压制动系统难以突破的优越性能，不过，尽管它在传统液压制动系统的基础上已经有了极大的性能提升，但也不可避免地存在一些待改进或优化的问题，诸如布置空间较大、进一步提高制动效能、更好地与自动驾驶技术相适应等，因此一种能够缩减布置空间、更大地提高制动响应速度、能够良好地适应自动驾驶的制动需要的线控汽车制动系统在改善汽车行驶主动安全性的重点研究方向。

中国专利申请公开号CN104760586A公开了一种“可主动模拟踏板感觉的双电机驱动式电子液压制动系统”，该系统采用两个电机作为第一、第二电控直线运动模块的动力源，且使用齿轮、丝杠传动方式将动力传入单级液压缸并获得液压能，另外，通过一个电机驱动齿轮对运动进而使和丝杠铰接的踏板推杆也一起运动；明显地，采用双电机进行驱动需要使用两套尺寸相同或相近的装置，包括电机、减速机构和液压缸驱动机构，势必引起较大的布置空间需求，不利于空间缩减。

中国专利申请公开号CN103754206 A公开了“一种机械电子液压制动系统”，该系统主要采用两个串行连接的直线电机来进行制动力的产生和传递。明显地，

采用两个电机串行工作存在动力匹配和协调工作方面的困难，而且制动踏板与制动系统耦合度高，且在失效模式下，由驾驶员通过制动踏板输入的动力来驱动制动轮缸产生制动力难以实现高效地制动。

实用新型内容

鉴于上述存在的问题，本实用新型提出了一种双作用制动主缸驱动的系统方案，通过这种驱动方式，制动主缸能够连续且快速地使系统增压直到满足系统要求。此外，本实用新型采取具有双电机的主副路线，在满足踏板感觉的基础上还能有效地提高失效制动可靠性。

一种双作用制动主缸驱动的电子液压制动系统，其特征在于：