[实用新型]一种堆垛类包装检测线料盒平推整理机构

说明书

本实用新型公开了一种堆垛类包装检测线料盒平推整理机构，其技术方案要点是，一种堆垛类包装检测线料盒平推整理机构，包括：整理驱动电机、前驱动螺杆、前整理推板、同步带、导块、导入挡板、光纤感应器、导杆、到料感应器、出料感应器、后驱动螺杆、后整理推板、原点‑极限感应器、同步轮、滚筒系统、连接板、凸块和导杆安装板。本实用新型发明可适应不同盒子宽度、堆叠高度的物料包装盒向中心对齐；有物料到位检测判定、物料输送超过报警和后续物料跟随报警的功能；可防止来料偏移，引导自动进入；整理机构还设置有原点和正负极限位置。

技术领域

本实用新型涉及一种包装盒整理机构，更具体地说，它涉及一种堆垛类包装检测线料盒平推整理机构。

背景技术

成堆垛包装盒放置到检测线上时位置是随机的，并且容易倒塌，而后续工位需要包装盒处于产线中央位置。为保证这个状态，需要在前后段工位中设计开发一种包装盒整理机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种堆垛类包装检测线料盒平推整理机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种堆垛类包装检测线料盒平推整理机构，包括：整理驱动电机、前驱动螺杆、前整理推板、同步带、导块、导入挡板、光纤感应器、导杆、到料感应器、出料感应器、后驱动螺杆、后整理推板、原点- 极限感应器、同步轮、滚筒系统、连接板、凸块和导杆安装板，所述滚筒系统两端分别设置有到料感应器和出料感应器，在顶部所述的连接板上设置有原点-极限感应器，所述前整理推板和后整理推板顶部内侧又分别设置有光纤感应器。

整理机构顶部和底部各设置有两块连接板，底部的连接板上方设置有滚筒系统，滚筒系统两端分别设置有到料感应器和出料感应器，顶部的连接板上方设置有原点-极限感应器，每块连接板上固定设置有两个凸块，每两个凸块中间直线穿过一个导杆，每个导杆两端各设置有一个导杆安装板，导杆安装板的外侧分别设置有前驱动螺杆和后驱动螺杆，所述前驱动螺杆和后驱动螺杆两端都安装有同步轮，顶部和底部每两个同步轮之间均设置有同步带，同步带上设置有四个导块，前、后整理推板分别设置在连接板外侧，正好从滚筒系统中间交叉穿过，前、后整理推板底部外侧又分别设置有导入挡板，顶部内侧又分别设置有光纤感应器；整个整理机构底部设置有整理驱动电机，整理驱动电机通过控制同步轮、同步带来驱动前、后驱动螺杆，整个驱动结构形成上下两套闭环。

优选地，所述整理驱动电机采用步进电机。

优选地，同步带运动时，导块跟随导杆向内或向外运动。

优选地，整个平推整理机构设置有四个导杆。

优选地，整个平推整理机构设置有五个同步轮。

优选地，整个平推整理机构设置有四个连接板、四个导杆安装板和八个凸块。

优选地，所述滚筒系统设置有四个滚筒。

优选地，所述前驱动螺杆和后驱动螺杆位置关系相互平行。

优选地，整个平推整理机构顶部结构和底部结构位置关系相互平行。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、可适应不同盒子宽度、堆叠高度(不超过生产线宽带)的物料包装盒向中心对齐；

2、物料到位检测判定；

3、物料输送超过报警，和后续物料跟随报警；

4、向中心推齐有双边接触检测，可自适应物料的宽度；

5、物料进入有导入机构，可防止来料偏移，引导自动进入；

6、每次动作完成后，检测判定物料送出，防止本工位未清空时有新料进入；