[实用新型]一种堆垛类包装检测线料盒平推整理机构有效

专利信息
申请号: 201920499801.5 申请日: 2019-04-13
公开(公告)号: CN210047715U 公开(公告)日: 2020-02-11
发明(设计)人: 朱兵 申请(专利权)人: 苏州埃缇益自动化科技有限公司
主分类号: B65B57/04 分类号: B65B57/04;B65B35/50;B65B35/56
代理公司: 32385 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 刘巍
地址: 215000 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 整理机构 本实用新型 原点 包装检测 堆垛 螺杆 平推 推板 线料 报警 技术方案要点 导杆安装板 光纤感应器 极限感应器 物料包装盒 挡板 到位检测 滚筒系统 极限位置 料感应器 驱动电机 物料输送 中心对齐 感应器 后驱动 后整理 连接板 前驱动 同步带 同步轮 偏移 出料 导杆 导块 堆叠 凸块 盒子 判定
【权利要求书】:

1.一种堆垛类包装检测线料盒平推整理机构,其特征在于:包括:整理驱动电机(1)、前驱动螺杆(2)、前整理推板(3)、同步带(4)、导块(5)、导入挡板(6)、光纤感应器(7)、导杆(8)、到料感应器(9)、出料感应器(10)、后驱动螺杆(11)、后整理推板(12)、原点-极限感应器(13)、同步轮(14)、滚筒系统(15)、连接板(16)、凸块(17)和导杆安装板(18),所述滚筒系统(15)两端分别设置有到料感应器(9)和出料感应器(10),在顶部所述的连接板(16)上设置有原点-极限感应器(13),所述前整理推板(3)和后整理推板(12)顶部内侧又分别设置有光纤感应器(7)。

2.根据权利要求1所述的堆垛类包装检测线料盒平推整理机构,其特征在于:整理机构顶部和底部各设置有两块连接板(16),底部的连接板(16)上方设置有滚筒系统(15),滚筒系统(15)两端分别设置有到料感应器(9)和出料感应器(10),顶部的连接板(16)上方设置有原点-极限感应器(13),每块连接板(16)上固定设置有两个凸块(17),每两个凸块(17)中间直线穿过一个导杆(8),每个导杆(8)两端各设置有一个导杆安装板(18),导杆安装板(18)的外侧分别设置有前驱动螺杆(2)和后驱动螺杆(11),所述前驱动螺杆(2)和后驱动螺杆(11)两端都安装有同步轮(14),顶部和底部每两个同步轮(14)之间均设置有同步带(4),同步带(4)上设置有四个导块(5),前、后整理推板分别设置在连接板(16)外侧,正好从滚筒系统(15)中间交叉穿过,前、后整理推板底部外侧又分别设置有导入挡板(6),顶部内侧又分别设置有光纤感应器(7);整个整理机构底部设置有整理驱动电机(1),整理驱动电机(1)通过控制同步轮(14)、同步带(4)来驱动前、后驱动螺杆,整个驱动结构形成上下两套闭环。

3.根据权利要求2所述的堆垛类包装检测线料盒平推整理机构,其特征在于:所述整理驱动电机(1)采用步进电机。

4.根据权利要求3所述的堆垛类包装检测线料盒平推整理机构,其特征在于:同步带(4)运动时,导块(5)跟随导杆(8)向内或向外运动。

5.根据权利要求4所述的堆垛类包装检测线料盒平推整理机构,其特征在于:整个平推整理机构设置有四个导杆(8)。

6.根据权利要求5所述的堆垛类包装检测线料盒平推整理机构,其特征在于:整个平推整理机构设置有五个同步轮(14)。

7.根据权利要求6所述的堆垛类包装检测线料盒平推整理机构,其特征在于:整个平推整理机构设置有四个连接板(16)、四个导杆安装板(18)和八个凸块(17)。

8.根据权利要求7所述的堆垛类包装检测线料盒平推整理机构,其特征在于:所述滚筒系统(15)设置有四个滚筒。

9.根据权利要求8所述的堆垛类包装检测线料盒平推整理机构,其特征在于:所述前驱动螺杆(2)和后驱动螺杆(11)位置关系相互平行。

10.根据权利要求9所述的堆垛类包装检测线料盒平推整理机构,其特征在于:整个平推整理机构顶部结构和底部结构位置关系相互平行。

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