[实用新型]一种喷雾泵组装机

说明书

本实用新型公开了一种喷雾泵组装机，其包括：转动工位组件，依次分布于转动工位组件外缘的泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件，以及PLC；其中，在PLC的控制下，依次完成泵芯、螺丝盖、喷头、防尘罩、垫片和吸管的组装。与现有技术相比，本实用新型的喷雾泵组装机，其采用转动工位组件对泵芯组件的各配件进行组装，采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。

技术领域

本实用新型属于喷雾瓶盖组装装置技术领域，尤其涉及一种自动化的喷雾泵组装机生产线。

背景技术

现有的医用喷头，由于医用药用，对产品的安全以及卫生要求很高。现有的生产线，一般采用人工与机械结合的方式进行生产，一方面，人工参入，卫生很难保证，另一方面，非自动化生产效率低下，产品质量不可靠，增加了生产成本，例如喷雾瓶盖组装及检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷雾泵组装机，其解决了现有的生产线自动化程度低、效率不高、人工参入过多的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

本实用新型的一种喷雾泵组装机，其包括：转动工位组件，依次分布于所述转动工位组件外缘的泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件依次完成泵芯、螺丝盖、喷头、防尘罩、垫片和吸管的组装。

其中，所述转动工位组件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位，以及驱动所述工装工位沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位包括：滑块，设于所述滑块上的工装槽，所述工装槽包括内侧工装槽组和外侧工装槽组，相邻滑块之间铰链连接。

其中，所述泵芯上料组件包括：第一振动料筒，连接于第一振动料筒的第一料道，所述第一料道的末端设有第一放料机构，以及用于从第一料道的末端取料的第一取料机构，所述第一取料机构包括：Z轴升降装置，受控于所述Z轴升降装置的Y轴移动装置，受控于所述Y轴移动装置的X轴移动装置，以及连接于所述X轴移动装置的第一取料爪，所述第一取料爪将取出的泵芯移送至转动工位组件上方对应的外侧工装槽处以待后续配件组装。

其中，所述螺丝盖上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于第二振动料筒的第二料道，所述第二料道的末端设有第二放料机构，以及用于从第二料道的末端取料的第二取料机构，所述第二取料机构包括：竖直升降装置，受控于所述竖直升降装置的径向横移装置，以及连接于所述径向横移装置的第二取料爪，所述第二取料爪将取出的螺丝盖移送至转动工位组件上方对应的外侧工装槽，并将螺丝盖压装于泵芯上。

其中，所述的喷头上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的第三料道，设于所述第三料道末端的第三放料装置，以及用于将喷头取出并移动至对应转动工位组件上的工装工位的第三取料机构；其中，与所述第三取料机构处还设有一检测装置，所述检测装置用于检测与喷头组装的工位上是否已存放待组装的配件。

其中，所述防尘罩上料组装组件包括：第四振动料筒，连接于第四振动料筒的第四料道，所述第四料道的末端设有第四放料机构，以及用于从第四料道的末端取料的第四取料机构，所述第四取料机构包括：升降装置，受控于所述升降装置的横移装置，以及连接于所述横移装置的第四取料爪，所述第四取料爪将取出的防尘罩移送至转动工位组件上方并将防尘罩罩设组装于泵芯的喷口外部。