[实用新型]一种喷雾泵组装机

权利要求书

1.一种喷雾泵组装机，其特征在于，包括：转动工位组件，依次分布于所述转动工位组件外缘的泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件依次完成泵芯、螺丝盖、喷头、防尘罩、垫片和吸管的组装。

2.如权利要求1所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述转动工位组件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位，以及驱动所述工装工位沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位包括：滑块，设于所述滑块上的工装槽，所述工装槽包括内侧工装槽组和外侧工装槽组，相邻滑块之间铰链连接。

3.如权利要求2所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述泵芯上料组件包括：第一振动料筒，连接于第一振动料筒的第一料道，所述第一料道的末端设有第一放料机构，以及用于从第一料道的末端取料的第一取料机构，所述第一取料机构包括：Z轴升降装置，受控于所述Z轴升降装置的Y轴移动装置，受控于所述Y轴移动装置的X轴移动装置，以及连接于所述X轴移动装置的第一取料爪，所述第一取料爪将取出的泵芯移送至转动工位组件上方对应的外侧工装槽处以待后续配件组装。

4.如权利要求3所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述螺丝盖上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于第二振动料筒的第二料道，所述第二料道的末端设有第二放料机构，以及用于从第二料道的末端取料的第二取料机构，所述第二取料机构包括：竖直升降装置，受控于所述竖直升降装置的径向横移装置，以及连接于所述径向横移装置的第二取料爪，所述第二取料爪将取出的螺丝盖移送至转动工位组件上方对应的外侧工装槽，并将螺丝盖压装于泵芯上。

5.如权利要求4所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述的喷头上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的第三料道，设于所述第三料道末端的第三放料装置，以及用于将喷头取出并移动至对应转动工位组件上的工装工位的第三取料机构；其中，与所述第三取料机构处还设有一检测装置，所述检测装置用于检测与喷头组装的工位上是否已存放待组装的配件。

6.如权利要求5所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述防尘罩上料组装组件包括：第四振动料筒，连接于第四振动料筒的第四料道，所述第四料道的末端设有第四放料机构，以及用于从第四料道的末端取料的第四取料机构，所述第四取料机构包括：升降装置，受控于所述升降装置的横移装置，以及连接于所述横移装置的第四取料爪，所述第四取料爪将取出的防尘罩移送至转动工位组件上方并将防尘罩罩设组装于泵芯的喷口外部。

7.如权利要求6所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述翻转组件包括：固定板，连接于所述固定板上的导轨，可沿所述导轨水平滑行的夹爪组件，以及驱动夹爪完成180度翻转的翻转气缸，其中，所述固定板上还设有一横移气缸，所述横移气缸驱动夹爪组件沿导轨水平滑行，所述夹爪组件夹持已经完成泵芯、螺丝盖、喷头和防尘罩组装的组件进行一次180度翻转，反转后并再次放入外侧工装槽内。

8.如权利要求7所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述垫片上料组装组包括：第五振动料筒，连接于所述第五振动料筒的第五料道，所述第五料道的末端设有第五放料机构，以及从所述第五放料机构处取出垫片的第五取料机构，所述第五取料机构包括：纵向移动机构，受控于所述纵向移动机构的水平移动机构，所述水平移动机构上设有吸盘装置，所述吸盘装置将吸取的垫片移送至已翻转的螺丝盖内，泵芯从垫片中部穿过并卡紧。

9.如权利要求8所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述吸管插装组件包括：连接板，固定于所述连接板上的升降机构，所述升降机构带动夹头和剪刀，所述夹头夹持来料吸管的一端，并将来料吸管的一端插装于泵芯的输入口，再由剪刀按设定长度剪短吸管。

10.如权利要求9所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述吸管插装组件的后方还设有一下料组件，所述下料组件包括：固定板，连接于所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸带动若干夹爪，以及位于夹爪下方的料斗；所述夹爪将工装工位上组装完成的喷雾瓶盖取出送入所述料斗内。