[实用新型]烤串机械臂

说明书

本实用新型提供了一种烤串机械臂，包括平台支架、Y轴组件以及Z轴滑动装置；其中，所述Y轴组件的数量为多个，多个所述Y轴组件在所述平台支架的上表面上依次并排分布；所述Y轴组件用于驱动机械手沿Y轴方向移动；所述Z轴滑动装置设置在所述平台支架的下表面，所述Z轴滑动装置包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述平台支架沿Z轴方向移动。所述Y轴组件包括Y导轨、Y轴前轴承座、Y轴后轴承座以及第一丝杆；本实用新型中在平台支架上设置有多个Y轴组件，能够实现多个机械手的分别控制，使得每个机械手可以单独前后运动，很人性化的满足终端用户的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械臂，具体地，涉及一种烤串机械臂。

背景技术

烧烤可能是人类最原始的烹调方式，是以燃料加热和干燥空气，并把食物放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来加热食物。一般来说，烧烤是在火上将食物（多为肉类，海鲜，蔬菜）烹调至可食用；现代社会，由于有多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱等。

通过对现有技术的检索和对市场中烤串机器人的调查，并不存在能够实现肉串精准拿取的烤串机械臂。

在现有技术在，目前烤串主要采用链条进行肉串烘烤。具体为，讲肉串放到链条上，然后转到链条的时候带动肉串围绕热源转动，实现肉串烤熟。此种方法存在一定的弊端，如烤串的时间完全人为控制，由于围绕热源一直旋转，需要很强的热源，造成资源浪费，由于受热不均匀，烤出的效果不是很好。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种烤串机械臂。

根据本实用新型提供的一种烤串机械臂，包括平台支架、Y轴组件以及Z轴滑动装置；

其中，所述Y轴组件的数量为多个，多个所述Y轴组件在所述平台支架的上表面上依次并排分布；所述Y轴组件用于驱动机械手沿Y轴方向移动；

所述Z轴滑动装置设置在所述平台支架的下表面，所述Z轴滑动装置包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述平台支架沿Z轴方向移动。

优选地，所述Y轴组件包括Y导轨、Y轴前轴承座、Y轴后轴承座以及第一丝杆；

所述平台支架上表面的前端部设置有Y轴前轴承座，后端部设置有Y轴后轴承座；所述Y导轨的一端固定连接所述Y轴前轴承座，另一端固定连接Y轴后轴承座；

所述第一丝杆设置在所述Y导轨的下侧，所述第一丝杆的一端转动连接所述Y轴前轴承座，另一端转动连接Y轴后轴承座。

优选地，本实用新型还包括第一电机组件；所述第一电机组件包括第一电机、第一电机支架以及第一齿轮组件；

所述第一电机设置安装在所述第一电机支架上，所述第一齿轮组件设置在所述第一电机支架的内腔；所述第一电机的输出轴穿过所述第一电机支架驱动所述第一齿轮组件；

所述第一齿轮组件与所述第一丝杆相连且驱动所述第一丝杆转动，当所述第一丝杆转动时驱动设置在所述Y导轨且与所述第一丝杆螺纹连接的机械手移动。

优选地，所述Z轴滑动装置包括滑块、Z轴上滑板、Z轴下滑板、减速机、传动轴、带座轴承、第二垫块以及第二齿轮；

所述Z轴上滑板与所述平台支架之间设置有所述第一垫块；所述Z轴下滑板通过角码垂直连接所述Z轴上滑板；

所述传动轴的两端均安装设置有所述第二齿轮；所述Z轴下滑板上设置有滑块和第二垫块；所述滑块设置在所述Z轴下滑板的两侧端；所述传动轴的两侧端穿过所述带座轴承固定安装在所述第二垫块之上；

所述减速机设置在所述Z轴下滑板上，所述伺服电机依次通过所述减速机、所述传动轴驱动所述滑块沿Z轴方向滑动。