[实用新型]烤串机械臂

权利要求书

1.一种烤串机械臂，其特征在于，包括平台支架（23）、Y轴组件以及Z轴滑动装置；

其中，所述Y轴组件的数量为多个，多个所述Y轴组件在所述平台支架（23）的上表面上依次并排分布；所述Y轴组件用于驱动机械手沿Y轴方向移动；

所述Z轴滑动装置设置在所述平台支架（23）的下表面，所述Z轴滑动装置包括伺服电机（7），所述伺服电机（7）驱动所述平台支架（23）沿Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的烤串机械臂，其特征在于，所述Y轴组件包括Y导轨（3）、Y轴前轴承座（2）、Y轴后轴承座（19）以及第一丝杆（18）；

所述平台支架（23）上表面的前端部设置有Y轴前轴承座（2），后端部设置有Y轴后轴承座（19）；所述Y导轨（3）的一端固定连接所述Y轴前轴承座（2），另一端固定连接Y轴后轴承座（19）；

所述第一丝杆（18）设置在所述Y导轨（3）的下侧，所述第一丝杆（18）的一端转动连接所述Y轴前轴承座（2），另一端转动连接Y轴后轴承座（19）。

3.根据权利要求2所述的烤串机械臂，其特征在于，还包括第一电机组件；所述第一电机组件包括第一电机（1）、第一电机支架（20）以及第一齿轮组件；

所述第一电机（1）设置安装在所述第一电机支架（20）上，所述第一齿轮组件设置在所述第一电机支架（20）的内腔；所述第一电机（1）的输出轴穿过所述第一电机支架（20）驱动所述第一齿轮组件；

所述第一齿轮组件与所述第一丝杆（18）相连且驱动所述第一丝杆（18）转动，当所述第一丝杆（18）转动时驱动设置在所述Y导轨（3）且与所述第一丝杆（18）螺纹连接的机械手移动。

4.根据权利要求1所述的烤串机械臂，其特征在于，所述Z轴滑动装置包括滑块（6）、Z轴上滑板（8）、Z轴下滑板（12）、减速机（22）、传动轴（10）、带座轴承（21）、第二垫块（11）以及第二齿轮（5）；

所述Z轴上滑板（8）与所述平台支架（23）之间设置有第一垫块（9）；所述Z轴下滑板（12）通过角码（24）垂直连接所述Z轴上滑板（8）；

所述传动轴（10）的两端均安装设置有所述第二齿轮（5）；所述Z轴下滑板（12）上设置有滑块（6）和第二垫块（11）；所述滑块（6）设置在所述Z轴下滑板（12）的两侧端；所述传动轴（10）的两侧端穿过所述带座轴承（21）固定安装在所述第二垫块（11）之上；

所述减速机（22）设置在所述Z轴下滑板（12）上，所述伺服电机（7）依次通过所述减速机（22）、所述传动轴（10）驱动所述滑块（6）沿Z轴方向滑动。

5.根据权利要求4所述的烤串机械臂，其特征在于，所述减速机（22）的上侧面贴合连接所述Z轴上滑板（8）；所述减速机（22）的另一侧面贴合连接所述Z轴下滑板（12）。

6.根据权利要求4所述的烤串机械臂，其特征在于，所述平台支架（23）的下侧面通过所述第一垫块（9）连接所述Z轴上滑板（8）。

7.根据权利要求4所述的烤串机械臂，其特征在于，还包括第二电机（14）、底板（4）、前轴承座（13）、后轴承座（15）、主托板（17）以及第二丝杆；

所述前轴承座（13）设置在所述底板（4）上，和后轴承座（15）设置在所述Z轴上滑板（8）的上侧面；所述第二丝杆设置在所述主托板（17）的下侧面，所述第二丝杆的前端转动连接所述前轴承座（13）上，另一端转动连接在所述后轴承座（15）上；

所述底板（4）设置在所述主托板（17）上侧面上，所述主托板（17）通过丝杠螺母连接所述第二丝杆，所述主托板（17）的下侧面设置有与所述第一垫块（9）滑动配合的滑槽；

所述底板（4）上至少设置有一Y轴组件。

8.根据权利要求4所述的烤串机械臂，其特征在于，还包括限位开关（25），所限位开关（25）设置在所述Z轴上滑板（8）的侧面上；所述限位开关的数量为多个。