[实用新型]一种基于波浪能和太阳能的海洋观测平台

说明书

本实用新型涉及一种海洋观测平台，尤其是一种基于波浪能和太阳能的海洋观测平台。其包括水面浮体、中间缆绳和水下潜体，所述水面浮体包括无线电天线、单片机、蓄电池、螺旋桨、太阳能板、太阳能控制器、马达、WiFi模块、可拆卸盖板和吊环，所述水下潜体包括轴承盖、限位螺栓、中间连接轴、水翼、水翼销钉、尾舵、配重块、传感器和舵机，所述水面浮体通过中间缆绳与水下潜体连接，所述水面浮体与中间缆绳之间的连接处和水下潜体与中间缆绳之间的连接处均通过铰链连接。它克服了传统海洋观测平台能源有限、续航能力短、经济性差的弊端，产生了一定的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种海洋观测平台，尤其是一种基于波浪能和太阳能的海洋观测平台。

背景技术

2005年，为了跟踪鲸鱼的生活规律，Roger Hine和Joseph D.Rizzi研究出第一款波浪驱动滑翔器，并成立Liquid Robotics公司进行深入研究开发。该公司随后研发的波浪滑翔器在多次飓风和大海浪中成功试验。 2010年在夏威夷近海域Scan Wiggins等人利用波浪滑翔和HARP技术记录鲸的声音。同年，在加利福尼亚州蒙特雷湾Ryan N Smith等人利用该装置记录了海上风速和方向、以及装置滑翔速度。2011年，Liquid Robotic公司开发的小型滑翔器从旧金山出发，横渡太平洋，数月后到达夏威夷。历经一年多的航行，滑翔器于2012年12月6日最终抵达澳大利亚的赫维海湾，总计航行达9000海里，创下机器人自主航行的历史新纪录。目前，该公司两款技术成熟的产品SV2及SV3，以其极高的负载能力、极长的作业时间长和强大的数据采集和处理能力现已正式交付使用。

常规的海洋移动观测平台如科考船、无人艇等，一般采用燃油或电池作为其动力源，由于其携带的的能源有限，导致其续航能力较短，这对于长期的海洋监测来说成本高昂、经济性差，且容易产生环境污染。相较于常规的海阳移动观测平台，波浪滑翔器作为一种海洋观测平台，具有超长航时，自主，零排放、经济性等突出优点，凭借其超大续航力和极强生存能力，已在海洋科学、海洋工程甚至军事领域得到了广泛应用，波浪滑翔器技术日益成为了国内外研究热点。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种基于波浪能和太阳能的海洋观测平台，该海洋观测平台将波浪能与太阳能相结合，以波浪能为驱动力驱动船体前进，以太阳能发电为内部设备供电，它克服了常规海洋观测平台能源有限、续航能力短、经济性差的弊端，其采用的技术方案如下：

一种基于波浪能和太阳能的海洋观测平台，包括水面浮体、无线电天线、单片机、蓄电池、螺旋桨、太阳能板、太阳能控制器、马达、WiFi模块、可拆卸盖板、吊环、中间缆绳、水下潜体、轴承盖、限位螺栓、中间连接轴、水翼、水翼销钉、尾舵、配重块、传感器、舵机，所述水面浮体内部通过螺栓与单片机、蓄电池、太阳能控制器连接，所述水面浮体内部尾端与马达固连，所述水面浮体尾端外部与螺旋桨固连，所述马达通过转轴与螺旋桨连接，所述马达通过控制螺旋桨转动为海洋观测平台提供辅助动力，所述水面浮体上端设有可拆卸盖板，所述水面浮体顶端通过螺栓与无线电天线连接，所述水面浮体顶端与吊环固连，所述水面浮体顶端通过若干个螺栓与四块太阳能板连接。

所述水下潜体下端与配重块固连，所述水下潜体通过轴承与中间连接轴连接，所述中间连接轴两端通过水翼销钉与水翼连接。

所述水面浮体通过中间缆绳与水下潜体连接，所述水面浮体与中间缆绳之间的连接处和水下潜体与中间缆绳之间的连接处均通过铰链连接。

本实用新型中，所述单片机、马达、传感器、舵机分别通过导线与蓄电池连接，所述马达、传感器、舵机分别通过导线与单片机连接。

本实用新型中，所述太阳能板通过导线与太阳能控制器连接，所述太阳能控制器通过导线与蓄电池连接，所述太阳能板用于将太阳能转化为电能并储存于蓄电池中，所述蓄电池用于为单片机、马达、舵机、传感器提供电能。