[实用新型]一种基于波浪能和太阳能的海洋观测平台有效
| 申请号: | 201920494093.6 | 申请日: | 2019-04-12 |
| 公开(公告)号: | CN209972756U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
| 发明(设计)人: | 黄树彬;张冠锋;李智;刘欣宇;李海涛 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
| 主分类号: | B63H19/02 | 分类号: | B63H19/02;B63B35/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 水面浮体 水下潜体 缆绳 海洋观测 水翼 太阳能控制器 蓄电池 本实用新型 可拆卸盖板 无线电天线 中间连接轴 铰链连接 太阳能板 限位螺栓 续航能力 波浪能 单片机 配重块 轴承盖 传感器 螺旋桨 舵机 尾舵 销钉 吊环 马达 太阳能 能源 | ||
1.一种基于波浪能和太阳能的海洋观测平台,其特征在于:包括水面浮体(1)、无线电天线(2)、单片机(3)、蓄电池(4)、螺旋桨(5)、太阳能板(6)、太阳能控制器(7)、马达(8)、WiFi模块(9)、可拆卸盖板(10)、吊环(11)、中间缆绳(12)、水下潜体(13)、轴承盖(14)、限位螺栓(15)、中间连接轴(16)、水翼(17)、水翼销钉(18)、尾舵(19)、配重块(20)、传感器(21)、舵机(22),所述水面浮体(1)内部通过螺栓与单片机(3)、蓄电池(4)、太阳能控制器(7)连接,所述水面浮体(1)内部尾端与马达(8)固连,所述水面浮体(1)尾端外部与螺旋桨(5)固连,所述马达(8)通过转轴与螺旋桨(5)连接,所述水面浮体(1)上端设有可拆卸盖板(10),所述水面浮体(1)顶端通过螺栓与无线电天线(2)连接,所述水面浮体(1)顶端与吊环(11)固连,所述水面浮体(1)顶端通过若干个螺栓与四块太阳能板(6)连接,所述水下潜体(13)下端与配重块(20)固连,所述水下潜体(13)通过轴承与中间连接轴(16)连接,所述中间连接轴(16)两端通过水翼销钉(18)与水翼(17)连接,所述水面浮体(1)通过中间缆绳(12)与水下潜体(13)连接,所述水面浮体(1)与中间缆绳(12)之间的连接处和水下潜体(13)与中间缆绳(12)之间的连接处均通过铰链连接。
2.根据权利要求1所述的海洋观测平台,其特征在于:所述单片机(3)、马达(8)、传感器(21)、舵机(22)分别通过导线与蓄电池(4)连接,所述马达(8)、传感器(21)、舵机(22)分别通过导线与单片机(3)连接。
3.根据权利要求1所述的海洋观测平台,其特征在于:所述太阳能板(6)通过导线与太阳能控制器(7)连接,所述太阳能控制器(7)通过导线与蓄电池(4)连接,所述太阳能板(6)用于将太阳能转化为电能并储存于蓄电池(4)中,所述蓄电池(4)用于为单片机(3)、马达(8)、传感器(21)、舵机(22)提供电能。
4.根据权利要求1所述的海洋观测平台,其特征在于:所述单片机(3)通过导线与WiFi模块(9)连接,所述WiFi模块(9)通过导线与无线电天线(2)连接,所述无线电天线(2)用于同陆上通信设备通讯。
5.根据权利要求1所述的海洋观测平台,其特征在于:所述中间缆绳(12)与水下潜体(13)内部均为中空的结构,所述水下潜体(13)尾部安装有传感器(21),所述水面浮体(1)内部的导线可通过中间缆绳(12)内部连接到水下潜体(13)尾端安装的传感器(21)。
6.根据权利要求1所述的海洋观测平台,其特征在于:所述轴承盖(14)通过限位螺栓(15)与水下潜体(13)连接,用于限制轴承及中间连接轴(16)水平方向的运动,所述限位螺栓(15)用于限制水翼(17)旋转角度,防止水翼(17)旋转角度过大。
7.根据权利要求1所述的海洋观测平台,其特征在于:所述水下潜体(13)尾端与舵机(22)固连,所述舵机(22)通过转轴与尾舵(19)相连接,所述尾舵(19)用于控制整个海洋观测平台的运动方向,防止平台运动方向偏离预定方向。
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