[实用新型]一种全自动冲床送料机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动冲床送料机构，包括若干台一排间隔设置的冲压机，所述冲压机的前侧设置有固定台架，所述固定台架上安装有若干个可联动并行的机械手，所述机械手可在冲压机中上下料的安装于冲压机的前侧并可在取料后从当前冲压机移动至下一个冲压机。本实用新型可以采用多个并行运行的机械手同时实现多个冲压机的上下料，实现同步送料，同步各个加工工序，将生产节拍缩短，提高效率，同时机械手为标准化结构，减少成本的同时缩短加工时间。而且同时可以根据需求进行冲床冲压机数量和机械手的数量进行配置，通用性好。

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种全自动冲床送料机构。

背景技术

冲压是金属塑性成形的一种重要加工方法，它既能够制造精密的仪表零件，又能够制造外型复杂的大型零件，它具有加工成本低、生产节拍快、材料利用率高等一系列优点，因此其在汽车、航空航天、兵器、家用电器、仪表、机械等领域具有十分重要的意义。随着工业智能化的不断发展，对冲床的自动化程度越来越高。传统的冲床自动送料机构是通过逐步进给机构将冲压工件送至下一工序，该方式效率不高、结构复杂且通用性不好，仅适用于某单一工件，所以无法通用其他冲压工件。在现代化冲压过程中，送料时间是单个零件加工时间的一部分，属于辅助时间。工厂要提升设备生产效率，减少零件的送料时间是不可或缺的一个环节。目前冲床加工采用人工、半自动或全自动上下料，存在产能较低、生产成本高、通用性不好等问题。

比如传统的冲床自动送料机构响应速度慢，通常是利用进给机构将工件送出，结构相对复杂，而且其机构往往是针对某工件专门定制的，因此其送料机构无法适用于其他冲压工件。当冲压工件发生变化时，需要更换相配套的进给机构，无形中增加了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型在于提供了一种效率高、生产成本低、通用性好的全自动冲床送料机构。

本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动冲床送料机构，其特征在于：包括若干台一排间隔设置的冲压机，所述冲压机的前侧设置有固定台架，所述固定台架上安装有若干个可联动并行的机械手，所述机械手可在冲压机中上下料的安装于冲压机的前侧并可在取料后从当前冲压机移动至下一个冲压机。本实用新型可以采用多个并行运行的机械手同时实现多个冲压机的上下料，实现同步送料，同步各个加工工序，将生产节拍缩短，提高效率，同时机械手为标准化结构，减少成本的同时缩短加工时间。而且同时可以根据需求进行冲床冲压机数量和机械手的数量进行配置，通用性好。

进一步，所述机械手包括上下料机构、Z轴运动机构以及X轴运动机构，所述上下料机构与带动其上下移动的Z轴运动机构连接，所述Z轴运动机构与带动其在冲压机之间来回移动的X轴运动机构连接。本实用新型的机械手通过上下料结构对工件进行取放，通过Z轴运动机构进行上下料机构的上下移动，便于上下料机构的工件取放，通过X轴运动机构进行整个机械手的X轴移动，将工件从一个冲压机移动至下一个冲压机，操作方便。

进一步，所述上下料机构包括连接支架，所述连接支架连接于Z轴运动机构上，所述连接支架上固定有吸盘支架、磁铁支架以及传感器支架，所述吸盘支架的端部设置有真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器连接；所述磁铁支架分别设于吸盘支架两侧，所述磁铁支架上在真空吸盘周围安装有若干个电磁铁；所述传感器支架位于吸盘支架的下方，所述传感器支架上安装有用于检测上下料机构是否移动到位的传感器。本实用新型的机械手通过真空吸盘与磁铁共同作用吸取工件，保证吸取的可靠性，并且通过传感器感应位置，保证工件的吸放到位。

进一步，所述真空吸盘是位置可调的安装于吸盘支架上，所述电磁铁是位置可调的安装于磁铁支架上。针对不同的工件，可以通过调节真空吸盘、电磁铁的位置来提高上下料机构的通用性。

进一步，所述电磁铁与磁铁支架之间设有缓冲弹簧，防止工件产生形变。