[实用新型]一种全自动冲床送料机构

权利要求书

1.一种全自动冲床送料机构，其特征在于：包括若干台一排间隔设置的冲压机，所述冲压机的前侧设置有固定台架，所述固定台架上安装有若干个可联动并行的机械手，所述机械手可在冲压机中上下料的安装于冲压机的前侧并可在取料后从当前冲压机移动至下一个冲压机。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冲床送料机构，其特征在于：所述机械手包括上下料机构、Z轴运动机构以及X轴运动机构，所述上下料机构与带动其上下移动的Z轴运动机构连接，所述Z轴运动机构与带动其在冲压机之间来回移动的X轴运动机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动冲床送料机构，其特征在于：所述上下料机构包括连接支架，所述连接支架连接于Z轴运动机构上，所述连接支架上固定有吸盘支架、磁铁支架以及传感器支架，所述吸盘支架的端部设置有真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器连接；所述磁铁支架分别设于吸盘支架两侧，所述磁铁支架上在真空吸盘周围安装有若干个电磁铁；所述传感器支架位于吸盘支架的下方，所述传感器支架上安装有用于检测上下料机构是否移动到位的传感器。

4.根据权利要求3所述的一种全自动冲床送料机构，其特征在于：所述真空吸盘是位置可调的安装于吸盘支架上，所述电磁铁是位置可调的安装于磁铁支架上。

5.根据权利要求3所述的一种全自动冲床送料机构，其特征在于：所述电磁铁与磁铁支架之间设有缓冲弹簧。

6.根据权利要求3所述的一种全自动冲床送料机构，其特征在于：所述Z轴运动机构包括气缸、光轴、安装架，所述安装架连接于X轴运动机构上，所述安装架上固定有上安装板和下安装板，所述气缸固定于上安装板上，所述气缸的活塞与连接支架固定连接，所述光轴安装于所述上安装板和下安装板之间，所述连接支架通过直线轴承可沿光轴上下移动的连接于光轴上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动冲床送料机构，其特征在于：所述下安装板上安装有下移缓冲器。

8.根据权利要求6所述的一种全自动冲床送料机构，其特征在于：所述安装架上设有上下位置可调的滑板，所述上安装板和下安装板固定于滑板上。

9.根据权利要求6所述的一种全自动冲床送料机构，其特征在于：所述X轴运动机构包括伺服电机、底座、齿轮、齿条，所述安装架固定在所述底座上，所述伺服电机固定在所述底座上，所述伺服电机的输出轴与由其带动运转的齿轮连接，所述齿轮与所述齿条斜齿啮合，所述齿条固定安装于固定台架上；所述底座上固定有导向轴，所述导向轴与固定台架上的导轨配合。

10.根据权利要求9所述的一种全自动冲床送料机构，其特征在于：所述底座沿X轴的两侧均安装有防碰撞用的限位棒。