[实用新型]平移结构和平移组件

说明书

本实用新型公开了一种平移结构和平移组件。平移结构包括平移驱动机构和平移件，平移驱动机构用于通过横向的第一拉绳连接支撑部，平移件可滑动地设在第一拉绳上并用于连接移动物体，平移驱动机构用于驱动平移件带动移动物体沿第一拉绳平移。平移驱动机构包括位置传感器和平移驱动组件，位置传感器用于检测平移驱动机构的位置，以在平移驱动机构位于第一拉绳的预设位置时停止平移驱动组件对平移件的驱动。如此，平移驱动机构可驱动平移件带动移动物体移动，这样使得移动物体在跌落时，可通过平移驱动机构带动移动物体到达期望的位置，减少移动物体飞出场外伤人、移动物体落在赛场内对比赛的影响。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种平移结构和平移组件。

背景技术

目前，在机器人大赛中，参赛队所控制的空中机器人(如移动物体)在场地的上空进行竞技。然而，由于参赛队做出的空中机器人水平参差不齐，有较大可能存在空中机器人飞出场外伤人、空中机器人炸机跌落而造成损坏。因此，为了避免空中机器人飞出场外伤人、减小空中机器人炸机跌落的损坏程度以及减小空中机器人落在赛场内对比赛的影响，有必要提供一种可驱动空中机器人平移的方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种平移结构和平移组件。

本实用新型的实施方式的平移结构包括平移驱动机构和平移件，所述平移驱动机构用于通过横向的第一拉绳连接支撑部，所述平移件可滑动地设在所述第一拉绳上并用于连接移动物体，所述平移驱动机构用于驱动所述平移件带动所述移动物体沿所述第一拉绳平移；

所述平移驱动机构包括位置传感器和平移驱动组件，所述位置传感器用于检测所述平移驱动机构的位置，以在所述平移驱动机构位于所述第一拉绳的预设位置时停止所述平移驱动组件对所述平移件的驱动。

上述实施方式的平移结构中，平移驱动机构可驱动平移件带动移动物体移动，这样使得移动物体在跌落时，可通过平移驱动机构带动移动物体到达期望的位置，减少移动物体飞出场外伤人、移动物体落在赛场内对比赛的影响。

在某些实施方式中，所述平移驱动组件包括电机、电子调速器和滚轮组件，所述滚轮组件连接所述电机，所述第一拉绳缠绕所述滚轮组件，所述电机用于驱动所述滚轮组件在所述第一拉绳上运动以推动所述平移件运动；

所述电子调速器连接所述电机，所述电子调速器用于在所述平移驱动机构位于所述第一拉绳的预设位置时控制所述电机关闭。

在某些实施方式中，所述滚轮组件包括间隔设置的主动轮和从动轮，所述主动轮连接所述电机，所述第一拉绳连接所述主动轮和所述从动轮。

在某些实施方式中，所述从动轮的数量是两个，所述两个从动轮位于所述主动轮的相背两侧且沿所述主动轮的转动中心和所述电机的电机轴转动中心的连线对称布置。

在某些实施方式中，所述平移驱动机构还包括支架、壳体、主控板和电池组件，所述平移驱动组件至少部分地安装在所述支架，所述支架安装在所述壳体的表面，所述电池组件至少部分地位于所述壳体内。

在某些实施方式中，所述壳体内开设第一容置空间，所述壳体的一端开设有连通所述第一容置空间的开口，所述电池组件穿设所述开口并至少部分位于所述第一容置空间；

所述壳体内开设第二容置空间，所述主控板位于所述第二容置空间，所述第一容置空间与所述第二容置空间连通。

在某些实施方式中，所述电池组件设有第一卡扣件，所述壳体的一端在所述开口的边缘设有第二卡扣件，所述第一卡扣件与所述第二卡扣件卡接。

在某些实施方式中，所述平移结构包括安装在所述支撑部的拉紧件，所述拉紧件连接所述第一拉绳并用于拉紧所述第一拉绳。

在某些实施方式中，所述拉紧件通过第二拉绳与所述第一拉绳连接；