[实用新型]平移结构和平移组件

权利要求书

1.一种平移结构，其特征在于，包括平移驱动机构和平移件，所述平移驱动机构用于通过横向的第一拉绳连接支撑部，所述平移件可滑动地设在所述第一拉绳上并用于连接移动物体，所述平移驱动机构用于驱动所述平移件带动所述移动物体沿所述第一拉绳平移；

所述平移驱动机构包括位置传感器和平移驱动组件，所述位置传感器用于检测所述平移驱动机构的位置，以在所述平移驱动机构位于所述第一拉绳的预设位置时停止所述平移驱动组件对所述平移件的驱动。

2.根据权利要求1所述的平移结构，其特征在于，所述平移驱动组件包括电机、电子调速器和滚轮组件，所述滚轮组件连接所述电机，所述第一拉绳缠绕所述滚轮组件，所述电机用于驱动所述滚轮组件在所述第一拉绳上运动以推动所述平移件运动；

所述电子调速器连接所述电机，所述电子调速器用于在所述平移驱动机构位于所述第一拉绳的预设位置时控制所述电机关闭。

3.根据权利要求2所述的平移结构，其特征在于，所述滚轮组件包括间隔设置的主动轮和从动轮，所述主动轮连接所述电机，所述第一拉绳连接所述主动轮和所述从动轮。

4.根据权利要求3所述的平移结构，其特征在于，所述从动轮的数量是两个，所述两个从动轮位于所述主动轮的相背两侧且沿所述主动轮的转动中心和所述电机的电机轴转动中心的连线对称布置。

5.根据权利要求1所述的平移结构，其特征在于，所述平移驱动机构还包括支架、壳体、主控板和电池组件，所述平移驱动组件至少部分地安装在所述支架，所述支架安装在所述壳体的表面，所述电池组件至少部分地位于所述壳体内。

6.根据权利要求5所述的平移结构，其特征在于，所述壳体内开设第一容置空间，所述壳体的一端开设有连通所述第一容置空间的开口，所述电池组件穿设所述开口并至少部分位于所述第一容置空间；

所述壳体内开设第二容置空间，所述主控板位于所述第二容置空间，所述第一容置空间与所述第二容置空间连通。

7.根据权利要求6所述的平移结构，其特征在于，所述电池组件设有第一卡扣件，所述壳体的一端在所述开口的边缘设有第二卡扣件，所述第一卡扣件与所述第二卡扣件卡接。

8.根据权利要求1所述的平移结构，其特征在于，所述平移结构包括安装在所述支撑部的拉紧件，所述拉紧件连接所述第一拉绳并用于拉紧所述第一拉绳。

9.根据权利要求8所述的平移结构，其特征在于，所述拉紧件通过第二拉绳与所述第一拉绳连接；

所述支撑部上设有沿竖直方向并列设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第二拉绳的一端通过所述第一滑轮固定于所述支撑部的一端，所述第二拉绳的另一端通过所述第二滑轮连接于所述支撑部的另一端的所述拉紧件。

10.根据权利要求1所述的平移结构，其特征在于，所述支撑部包括间隔设置的第一杆和第二杆，所述第一杆平行于所述第二杆，所述第一拉绳连接所述第一杆和所述第二杆。

11.一种平移组件，其特征在于，包括：

权利要求1-10任一项所述的平移结构；和

控制装置，所述控制装置连接所述平移驱动机构，所述控制装置用于控制所述平移驱动机构驱动所述平移件带动所述平移物体沿所述第一拉绳平移。