[实用新型]一种冲拣流水线、冲床及其废料输出组件

说明书

本实用新型公开了一种废料输出组件，包括有废料盘、第一滑移动力件及第一滑移座，废料盘通过转轴连接在第一滑移座上，第一滑移动力件用于带动第一滑移座移动；第一滑移座上还设置有连接转轴的倾倒动力件，倾倒动力件用于通过转轴带动废料盘倾斜，废料盘的一端开设有出料口；废料盘倾斜时，废料盘可通过出料口滑出。一种冲床及一种冲拣流水线，包括该废料输出组件，废料移除方便、灵活，冲床上无需额外开设用于存放废料盒/箱及机械手的空间；分拣流水线上，废料输出组件设置在送料传输带上方、节省空间。

技术领域

本实用新型涉及一种废料输出组件。

背景技术

废料/余料产生，是工业领域不可避免的，如冲床中、冲拣流水线上，没有任何原材料能够被100％利用。废料的移除设计同样不可避免，通过手工除废料较为不安全、效率也较低。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，解决废料移除的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种废料输出组件，包括有废料盘、第一滑移动力件及第一滑移座，废料盘通过转轴连接在第一滑移座上，第一滑移动力件用于带动第一滑移座移动；第一滑移座上还设置有连接转轴的倾倒动力件，倾倒动力件用于通过转轴带动废料盘倾斜，废料盘的一端开设有出料口；废料盘倾斜时，废料盘可通过出料口滑出。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述倾倒动力件包括有连接在第一滑移座上的缸体、用于带动转轴转动的摆杆以及两端分别铰接摆杆及缸体输出端的连杆。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有缓冲件，缓冲件还作为限制第一滑移座移动行程的限位件；第一滑移座抵接缓冲件的过程中，缓冲件对第一滑移座的移动缓冲及锁止。

一种冲床，包括废料输出组件，还包括有工作台、冲头、第一移料组件；冲头连接有第四升降动力件，冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工；第一移料组件用于将工作台上的废料转移至废料盘。

一种冲拣流水线，包括冲床，还包括有分拣机；分拣机包括送料传输带、料盘传输组件、第四滑移动力件以及设置在送料传输带上方的第一成像检测件，第四滑移动力件用于带动第一成像检测件移动，第一成像检测件的移动方向与送料传输带的传输方向垂直；还包括有第二移料组件、第三移料组件，第三移料组件用于将料盘上料至料盘传输组件，第二移料组件用于将送料传输带上的产品转移至料盘传输组件上的料盘；还包括有堆垛组件，堆垛组件用于将料盘传输组件输出的料盘进行堆垛。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有料盘台组，料盘台组用于堆垛料盘、也用于带动料盘上升进给；料盘台组包括有物料板、第一升降动力件及上料到位检测件，第一升降动力件用于带动物料板升降，上料到位检测件用于检测料盘台组中的最上端料盘上升进给到位。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二移料组件包括有第一吸料部和第二滑移动力件；第一吸料部包括有第二滑移座，还包括均是连接在第二滑移座上的第三滑移座及第二升降动力件，第二升降动力件用于带动第三滑移座升降，第二滑移动力件用于带动第二滑移座在送料传输带及料盘传输组件之间转移；第三滑移座上设置有转子，转子上连接有第二吸嘴，转子传动连接有转位电机。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述料盘传输组件包括有第五滑移动力件、第五滑移座，第五滑移动力件用于带动第五滑移座移动；还包括压片以及连接在第五滑移座上的锁紧动力件，锁紧动力件用于驱动压片扣压料盘。