[实用新型]一种冲拣流水线、冲床及其废料输出组件

权利要求书

1.一种废料输出组件，其特征在于：包括有废料盘(11)、第一滑移动力件(13)及第一滑移座(12)，废料盘(11)通过转轴连接在第一滑移座(12)上，第一滑移动力件(13)用于带动第一滑移座(12)移动；第一滑移座(12)上还设置有连接转轴的倾倒动力件，倾倒动力件用于通过转轴带动废料盘(11)倾斜，废料盘(11)的一端开设有出料口；废料盘(11)倾斜时，废料盘(11)可通过出料口滑出。

2.根据权利要求1所述的一种废料输出组件，其特征在于：所述倾倒动力件包括有连接在第一滑移座(12)上的缸体、用于带动转轴转动的摆杆以及两端分别铰接摆杆及缸体输出端的连杆。

3.根据权利要求1或2所述的一种废料输出组件，其特征在于：还包括有缓冲件(15)，缓冲件(15)还作为限制第一滑移座(12)移动行程的限位件；第一滑移座(12)抵接缓冲件(15)的过程中，缓冲件(15)对第一滑移座(12)的移动缓冲及锁止。

4.一种冲床，其特征在于：包括权利要求1至3任一项所述的废料输出组件，还包括有工作台、冲头、第一移料组件；冲头连接有第四升降动力件，冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工；第一移料组件用于将工作台上的废料转移至废料盘(11)。

5.一种冲拣流水线，其特征在于：包括权利要求4所述的冲床，还包括有分拣机；分拣机包括送料传输带(2)、料盘传输组件(7)、第四滑移动力件(32)以及设置在送料传输带(2)上方的第一成像检测件(31)，第四滑移动力件(32)用于带动第一成像检测件(31)移动，第一成像检测件(31)的移动方向与送料传输带(2)的传输方向垂直；还包括有第二移料组件(4)、第三移料组件(6)，第三移料组件(6)用于将料盘上料至料盘传输组件(7)，第二移料组件(4)用于将送料传输带(2)上的产品转移至料盘传输组件(7)上的料盘；还包括有堆垛组件(8)，堆垛组件(8)用于将料盘传输组件(7)输出的料盘进行堆垛。

6.根据权利要求5所述的一种冲拣流水线，其特征在于：还包括有料盘台组(5)，料盘台组(5)用于堆垛料盘、也用于带动料盘上升进给；料盘台组(5)包括有物料板、第一升降动力件及上料到位检测件(53)，第一升降动力件用于带动物料板升降，上料到位检测件(53)用于检测料盘台组(5)中的最上端料盘上升进给到位。

7.根据权利要求5所述的一种冲拣流水线，其特征在于：所述第二移料组件(4)包括有第一吸料部和第二滑移动力件(41)；第一吸料部包括有第二滑移座，还包括均是连接在第二滑移座上的第三滑移座及第二升降动力件，第二升降动力件用于带动第三滑移座升降，第二滑移动力件(41)用于带动第二滑移座在送料传输带(2)及料盘传输组件(7)之间转移；第三滑移座上设置有转子，转子上连接有第二吸嘴，转子传动连接有转位电机。

8.根据权利要求5至7任一项所述的一种冲拣流水线，其特征在于：所述料盘传输组件(7)包括有第五滑移动力件、第五滑移座，第五滑移动力件用于带动第五滑移座移动；还包括压片以及连接在第五滑移座上的锁紧动力件，锁紧动力件用于驱动压片扣压料盘。

9.根据权利要求8所述的一种冲拣流水线，其特征在于：所述堆垛组件(8)包括并排的第一侧板及第二侧板，还包括设置在两侧板之间的顶升结构，第一侧板及第二侧板分别设置在料盘传输组件(7)输出端的两侧；还包括有若干根堆垛杆，堆垛杆向上高出侧板，该若干根堆垛杆用于控制料盘定向升降、也用于堆垛料盘；还包括有挡板，挡板的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；挡板绕其铰接轴向下摆时，其活动端可伸入侧板的内侧、其中部抵压在侧板上，用于承托物料；挡板绕其铰接轴向上摆时，其活动端可远离侧板内侧。