[实用新型]管材自动打包系统

说明书

本实用新型提供了一种管材自动打包系统，涉及管材打包技术领域，解决了现有管材打包装置不能对管材进行适应性调节的技术问题。该管材自动打包系统包括：布管装置、反向装置、转动装置、管材移动装置、垫木安放装置、打包装置；所述布管装置把管材等间距排列；所述反向装置为间隔转动运行模式，用以将位于其上的管材以间隔转动的方式水平旋转180度进行首尾互换；所述转动装置周向调整管材位置；所述管材移动装置把管材在所述布管装置、所述反向装置、所述转动装置、所述打包装置间传送；所述垫木安放装置把垫木输送到所述打包装置；所述打包装置能够将其内部的管材和垫木自动打包本实用新型用于管材全自动打包。

技术领域

本实用新型涉及管材打包技术领域，尤其是涉及一种管材自动打包系统。

背景技术

打包机的原理是使用捆扎带缠绕产品或包装件,然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。打包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的管材打包机在针对两端直径大小不同或者一端具有法兰另一端无法兰的管材打包时，需要人工将相邻的两根管材中的一根旋转180度互换首尾端后再进行打包；当针对表面打印有LOGO的管材进行打包时，需要人工对管材进行周向角度的调整，把LOGO显露在外侧才能进行打包动作；使得整个管材打包过程不连续、操作步骤较多、动作繁琐、费时费力，不能根据打包管材情况进行适应性调节。

发明内容

本实用新型的目的在于提供管材自动打包系统，以解决现有管材打包装置不能对管材进行适应性调节的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种管材自动打包系统，包括：布管装置、反向装置、转动装置、管材移动装置、垫木安放装置、打包装置；所述布管装置把管材等间距排列；所述反向装置为间隔转动运行模式，用以将位于其上的管材以间隔转动的方式水平旋转180度进行首尾互换；所述转动装置周向调整管材位置；所述管材移动装置把管材在所述布管装置、所述反向装置、所述转动装置、所述打包装置间传送；所述垫木安放装置把垫木输送到所述打包装置；所述打包装置能够将其内部的管材和垫木自动打包。

优选地，所述反向装置包括第一收缩缸、第一伺服电机和承托件；所述第一收缩缸推动所述第一伺服电机和所述承托件在竖直方向上升降，所述第一伺服电机驱动所述承托件完成水平方向的转动，所述承托件上具有用于容纳管材的凹陷部，从而对管材进行定位。

优选地，所述转动装置包括承托辊和第二伺服电机；所述承托辊的延伸方向与被承托的管材延伸方向相同，所述第二伺服电机通过链条传动带动所述承托辊的辊轴转动。

优选地，所述管材移动装置包括第一移动机构和第二移动机构；所述第一移动机构把管材在所述布管装置、所述反向装置、所述转动装置、所述第二移动机构间传送；所述第二移动机构把管材移动到所述打包装置。

优选地，所述布管装置末端的管材、所述反向装置承托的管材、所述转动装置承托的管材、所述第二移动机构首端的管材位于同一水平面相互平行，且管材之间的间距大小均相等；所述第一移动机构包括第一机械爪、移动座和第一滑轨；所述第一滑轨的一端位于所述布管装置上方，另一端位于述第二移动机构的首端；所述移动座与所述第一滑轨滑动连接，所述第一机械爪设置在所述移动座的下方，所述第一机械爪的数量为六，两个所述第一机械爪为一排，所有所述第一机械爪分三排等间距排列，且相邻两排所述第一机械爪的间距与位于所述机第一机械爪下方管材的间距大小相等。