[实用新型]管材自动打包系统

权利要求书

1.一种管材自动打包系统，其特征在于，包括：布管装置(1)、反向装置(2)、转动装置(3)、管材移动装置(4)、垫木安放装置(5)、打包装置(6)；

所述布管装置(1)把管材等间距排列；

所述反向装置(2)为间隔转动运行模式，用以将位于其上的管材以间隔转动的方式水平旋转180度进行首尾互换；

所述转动装置(3)周向调整管材位置；

所述管材移动装置(4)把管材在所述布管装置(1)、所述反向装置(2)、所述转动装置(3)、所述打包装置(6)间传送；

所述垫木安放装置(5)把垫木输送到所述打包装置(6)；

所述打包装置(6)能够将其内部的管材和垫木自动打包。

2.根据权利要求1所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述反向装置(2)包括第一收缩缸(21)、第一伺服电机(22)和承托件(23)；

所述第一收缩缸(21)推动所述第一伺服电机(22)和所述承托件(23)在竖直方向上升降，所述第一伺服电机(22)驱动所述承托件(23)完成水平方向的转动，所述承托件(23)上具有用于容纳管材的凹陷部，从而对管材进行定位。

3.根据权利要求1所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述转动装置(3)包括承托辊(31)和第二伺服电机(32)；

所述承托辊(31)的延伸方向与被承托的管材延伸方向相同，所述第二伺服电机(32)通过链条传动带动所述承托辊(31)的辊轴转动。

4.根据权利要求1所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述管材移动装置(4)包括第一移动机构(41)和第二移动机构(42)；

所述第一移动机构(41)把管材在所述布管装置(1)、所述反向装置(2)、所述转动装置(3)、所述第二移动机构(42)间传送；

所述第二移动机构(42)把管材移动到所述打包装置(6)。

5.根据权利要求4所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述布管装置(1)末端的管材、所述反向装置(2)承托的管材、所述转动装置(3)承托的管材、所述第二移动机构(42)首端的管材位于同一水平面相互平行，且管材之间的间距大小均相等；

所述第一移动机构(41)包括第一机械爪(411)、移动座(412)和第一滑轨(413)；所述第一滑轨(413)的一端位于所述布管装置(1)上方，另一端位于述第二移动机构(42)的首端；所述移动座(412)与所述第一滑轨(413)滑动连接，所述第一机械爪(411)设置在所述移动座(412)的下方，所述第一机械爪(411)的数量为六，两个所述第一机械爪(411)为一排，所有所述第一机械爪(411)分三排等间距排列，且相邻两排所述第一机械爪(411)的间距与位于所述机第一机械爪(411)下方管材的间距大小相等。

6.根据权利要求4所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述转动装置(3)包括承托辊(31)、第二伺服电机(32)和第四收缩缸；

所述第四收缩缸竖直设置，推动所述承托辊(31)和第二伺服电机(32)升降，所述承托辊(31)设置在所述布管装置(1)末端；

所述承托辊(31)的延伸方向与被承托的管材延伸方向相同，所述第二伺服电机(32)通过链条传动带动所述承托辊(31)的辊轴转动。

7.根据权利要求6所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述布管装置(1)末端的管材、所述转动装置(3)承托的管材、所述第二移动机构(42)首端的管材位于同一水平面且间距相等；

所述第一移动机构(41)包括第一机械爪(411)、移动座(412)和第一滑轨(413)；所述第一滑轨(413)的一端位于所述布管装置(1)上方，另一端位于所述第二移动机构(42)的首端；所述移动座(412)与所述第一滑轨(413)滑动连接，所述第一机械爪(411)设置在所述移动座(412)的下方，所述第一机械爪(411)的数量为四，两个所述第一机械爪(411)为一排，所有所述第一机械爪(411)分两排，且相邻两排所述第一机械爪(411)的间距与位于所述机第一机械爪(411)下方管材的间距大小相等。