[实用新型]一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置

说明书

本实用新型公开了一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置，包括支撑座、驱动装置、摇轨、连杆机构及滑轨，所述支撑座固定安装在横向搬运器两侧底部横梁上，所述摇轨铰接安装在所述支撑座上，所述连杆机构与所述摇轨、驱动装置铰接；本实用新型结构简单可靠，所述摇轨完全展开后能与停车位上的导轨楔形对接，避免纵向搬运器进入停车位导轨时产生剧烈冲击，降低运行噪音，提升纵向搬运器的运行稳定性和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械式立体车库搬运设备技术领域，特别涉及一种横向搬运器轨道填缝装置。

背景技术

近年来，机械式立体停车库作为智能、高效、节能、安全的停车系统解决方案受到越来越多的关注，其单辆汽车停靠所占空间是传统的自走式停车系统的1/2至1/10，极大地减少停车占用空间，全自动的机械式搬运系统使停车效率更高，更安全。现有的技术中，机械式立体停车库的搬运系统主要是以堆垛的方式实现，其结构主要包括两部分：横向搬运器和纵向搬运器，待停放车辆停在纵向搬运器的托杆上，纵向搬运器则停在横向搬运器上的车载导轨上。横向搬运器通过横向轨道系统左右横向移动至目标停放车位前，停车位上的纵向导轨与横向搬运器的车载导轨对应，此时，纵向搬运器则通过横向搬运器上的车载导轨向前/向后运动进入停车位上的纵向轨道，将待停放车辆搬运至停车位内，然后纵向搬运器收回托杆，待停放车辆的车轮稳稳落在停车位上，纵向搬运器沿轨道返回到横向搬运器上，完成一个停车搬运过程。但由于横向搬运器上的车载导轨随横向搬运器一起运动，为避免运动干涉，横向搬运器上的车载导轨与停车位上的纵向导轨之间会存在较大的间隙，大惯量的纵向搬运器在车轮快速经过间隙时存在剧烈冲击，同时产生嘈杂噪音，严重影响纵向搬运器的运行稳定性和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置，旨在解决现有技术中横向搬运器车载导轨与停车位上的纵向导向轨道之间存在的缝隙对搬运系统造成剧烈冲击的影响，降低噪音，提升停车搬运过程的稳定性和安全性。

为了解决上述技术问题，具体地，本实用新型采用的技术方案如下：一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置包括：支撑座(1)、驱动装置(2)、摇轨(3)、连杆机构(4)和滑轨(5)，其特征在于，所述支撑座(1)固定安装在横向搬运器(101)侧边底部横梁上，所述摇轨(3)铰接安装在所述支撑座(1)上，所述连杆机构(4)与所述摇轨(3)和所述驱动装置(2)铰接。

进一步地，所述支撑座(1)和摇轨(3)为两套，呈对称安装，分别对应横向搬运器(101)上的两条车载导轨(103)，且所述摇轨(3)与停车位上的纵向导轨(104)对接端为楔形，避免摇轨(3)与停车位上的纵向导轨(104)对接时产生缝隙。进一步地，所述连杆机构(4)包括连杆一(41)、连杆二(42) 和三角连杆(43)，所述连杆一(41)和连杆二(42)的一端分别与三角连杆(43) 底边两侧对称铰接，另一端则与所述摇轨(3)铰接，且所述连杆一(41)、连杆二(42)、三角连杆(43)和两套摇轨(3)呈中心对称。

进一步地，所述驱动装置(2)则所述三角连杆(43)的顶角铰接。

进一步地，所述滑轨(5)固定安装在所述两支撑座(1)中间，且与所述三角连杆(43)构成移动副。

进一步地，所述横向搬运器轨道填缝装置(105)完全展开对接后，车载导轨(103)、横向搬运器轨道填缝装置(105)的摇轨(3)和停车位上的纵向导轨(104)构成一条完整的导轨。

进一步地，所述横向搬运器轨道填缝装置(105)为两套，分别安装在横向搬运器(101)两侧，满足纵向搬运器(102)前后运动的功能需求。