[实用新型]一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置

权利要求书

1.一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置，包括：支撑座(1)、驱动装置(2)、摇轨(3)、连杆机构(4)和滑轨(5)，其特征在于，所述支撑座(1)固定安装在横向搬运器(101)侧边底部横梁上，所述摇轨(3)铰接安装在所述支撑座(1)上，所述连杆机构(4)与所述摇轨(3)和所述驱动装置(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置，其特征在于：所述支撑座(1)和所述摇轨(3)为两套，呈对称安装，分别对应横向搬运器(101)上的两条车载导轨(103)。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置，其特征在于：所述摇轨(3)与停车位上的纵向导轨(104)对接端为楔形。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置，其特征在于：所述连杆机构(4)包括连杆一(41)、连杆二(42)和三角连杆(43)。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置，其特征在于：所述连杆一(41)和所述连杆二(42)的一端分别与所述三角连杆(43)底边两侧对称铰接，另一端则与所述摇轨(3)铰接。

6.根据权利要求4所述的一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置，其特征在于：所述驱动装置(2)与所述三角连杆(43)的顶角铰接。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置，其特征在于：所述滑轨(5)固定安装在所述两支撑座(1)中间，且与三角连杆(43)构成移动副，约束三角连杆(43)沿直线运动。

8.根据权利要求1所述的一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置，其特征在于：所述一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置为两套，分别安装在横向搬运器(101)两侧。