[实用新型]一种双工位蜗杆加工装置

权利要求书

1.一种双工位蜗杆加工装置，其特征是：包括两台数控车床(1)、位于两台数控车床(1)之间的上下料机构(2)，所述上下料机构(2)包括机架(3)，所述机架(3)的顶部设置有横梁(4)，所述横梁(4)上滑动设置有滑移架(7)，所述横梁(4)上设置有用于驱动滑移架(7)沿横梁(4)长度方向滑移的横向驱动件(6)，所述滑移架(7)上开设有滑移槽(9)，所述滑移槽(9)沿滑移架(7)的高度方向开设，所述滑移槽(9)内滑动设置有机械手臂(10)，所述滑移架(7)上设置有用于驱动机械手臂(10)在滑移槽(9)内上下滑移的竖向驱动机构(12)，所述机械手臂(10)的下端面为倾斜设置，所述机械手臂(10)的下端面朝向左侧的数控车床(1)，所述机械手臂(10)的下端面上设置有旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)的活塞杆上设置有夹具架(14)，所述夹具架(14)的底面上设置有第一三爪夹具(15)，所述夹具架(14)的侧面上设置有第二三爪夹具(16)，所述第一三爪夹具(15)和第二三爪夹具(16)之间的夹角为90度，所述机架(3)上设置有工作台(17)，所述工作台(17)上设置有工件架(24)，所述工件架(24)位于机械手臂(10)下方，所述工件架(24)的顶面上开设有若干工件放置槽(25)。

2.根据权利要求1所述的双工位蜗杆加工装置，其特征是：所述横梁(4)背离机架(3)的端面上开设有气缸槽(5)，所述横向驱动件(6)设置于气缸槽(5)内，所述横向驱动件(6)为伺服无杆气缸，所述伺服无杆气缸的活塞杆与滑移架(7)相连。

3.根据权利要求1所述的双工位蜗杆加工装置，其特征是：所述滑移架(7)的侧壁上开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)与滑移槽(9)连通，所述机械手臂(10)的一个侧壁为齿面(11)，所述竖向驱动机构(12)包括转动设置于安装槽(8)内的齿轮(121)、用于驱动齿轮(121)转动的第一伺服电机(122)，所述齿轮(121)与齿面(11)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的双工位蜗杆加工装置，其特征是：所述横梁(4)上对称设置有两个导杆架(26)，两个所述导杆架(26)之间设置有导向杆(27)，所述滑移架(7)上开设有导向孔(28)，所述导向杆(27)与导向孔(28)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的双工位蜗杆加工装置，其特征是：所述工作台(17)的顶面上开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内滑动设置有滑块(19)，所述滑块(19)上开设有螺纹孔(20)，所述工作台(17)上设置有用于驱动滑块(19)在滑槽(18)内滑移的移料驱动机构(21)，所述移料驱动机构(21)包括转动设置于滑槽(18)内的丝杠(211)、用于驱动丝杠(211)转动的第二伺服电机(212)，所述丝杠(211)与螺纹孔(20)螺纹连接，所述滑块(19)上设置有移料架(22)，所述移料架(22)的顶面上开设有凹槽(23)，所述工件架(24)嵌设在凹槽(23)内。