[实用新型]无人智能驾驶转向台架

说明书

本实用新型公开了无人智能驾驶转向台架，包括转向电机、试验台架、万向节、转向器以及阻尼减震器，转向电机及转向器分别与试验台架固定连接，万向节的一端与转向电机连接，万向节的另一端与转向器连接；转向器的两端分别连接有阻尼减震器，阻尼减震器上远离转向器的一端与试验台架固定连接；本实用新型通过阻尼器来缓冲由于电机工作产生的振动，使系统更加稳定，同时可以通过调节阻尼器的阻尼系数，模拟不同路况下的转向阻力，即本实用新型可以较为真实的模拟无人智能驾驶车辆在实际行驶时的情况，从而在车辆正式投入使用之前充分验证转向系统的结构稳定性，以及转向控制系统的功能稳定性。

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，特别涉及无人智能驾驶转向台架。

背景技术

转向系统是无人智能驾驶的主要操作机构，当车辆需要规避障碍或需要转弯等路况时，需要实现车轮的转向；而当车辆正常直线行驶时，则要保证车轮行驶方向的稳定。因此，为了保证无人驾驶车辆形式的安全性，转向系统在使用之前，必须验证其工作的稳定性。

现有技术的方法是将转向系统安装在车辆之后，将车辆架起以进行转向测试。这种方式容易受到车辆装配进度的影响，而且当整车出现问题时，也会影响转向的测试。

为了能够充分验证无人驾驶车辆的转向系统的稳定性，需要一个功能全面且稳定、简易的试验台架。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供无人智能驾驶转向台架，可以在车辆正式投入使用之前就充分验证转向系统的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

无人智能驾驶转向台架，包括转向电机、试验台架、万向节、转向器以及阻尼减震器，所述转向电机及所述转向器分别与所述试验台架固定连接，所述万向节的一端与所述转向电机连接，所述万向节的另一端与所述转向器连接；

所述转向器的两端分别连接有阻尼减震器，所述阻尼减震器上远离所述转向器的一端与所述试验台架固定连接。

进一步地，还包括第一螺栓紧固件、第二螺栓紧固件以及第三螺栓紧固件；

所述转向电机通过第一螺栓紧固件与所述试验台架固定连接，所述转向器通过第二螺栓紧固件与所述试验台架固定连接，所述阻尼减震器通过所述第三螺栓紧固件与所述转向器固定连接。

进一步地，所述试验台架包括底部支架以及安装支架，所述底部支架竖直连接于所述安装支架。

进一步地，所述底部支架包括第一固定支架、第二固定支架以及第三固定支架，所述第二固定支架与所述第三固定支架分别垂直连接于所述第一固定支架的同一侧壁上；

所述安装支架包括第一电机支架、第二电机支架、第一转向支架、第二转向支架、第一阻尼支架以及第二阻尼支架，所述第一阻尼支架包括第一左侧阻尼支架以及第一右侧阻尼支架，所述第二阻尼支架包括第二左侧阻尼支架以及第二右侧阻尼支架；

所述第一电机支架竖直连接于所述第二固定支架上，所述第二电机支架竖直连接于所述第三固定支架，所述第二固定支架与所述第三固定支架之间设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有第一通孔，所述转向电机固定安装于所述电机安装板上，所述万向节穿过所述第一通孔；

所述第一转向支架与第二转向支架分别位于所述第一固定支架的中间位置，所述第一转向支架与第二转向支架之间设置有转向安装板，所述转向器上远离所述万向节的一侧与所述转向安装板固定连接；

所述阻尼减震器包括第一阻尼器以及第二阻尼器，所述第一左侧阻尼支架与所述第一右侧阻尼支架之间设置有第一阻尼紧固组件，所述第一阻尼器与所述第一阻尼紧固组件固定连接，所述第二左侧阻尼支架与所述第二右侧阻尼支架之间设置有第二阻尼紧固组件，所述第二阻尼器与所述第二阻尼紧固组件固定连接。