[实用新型]无人智能驾驶转向台架

权利要求书

1.无人智能驾驶转向台架，其特征在于：包括转向电机、试验台架、万向节、转向器以及阻尼减震器，所述转向电机及所述转向器分别与所述试验台架固定连接，所述万向节的一端与所述转向电机连接，所述万向节的另一端与所述转向器连接；

所述转向器的两端分别连接有阻尼减震器，所述阻尼减震器上远离所述转向器的一端与所述试验台架固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人智能驾驶转向台架，其特征在于：还包括第一螺栓紧固件、第二螺栓紧固件以及第三螺栓紧固件；

所述转向电机通过第一螺栓紧固件与所述试验台架固定连接，所述转向器通过第二螺栓紧固件与所述试验台架固定连接，所述阻尼减震器通过所述第三螺栓紧固件与所述转向器固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人智能驾驶转向台架，其特征在于：所述试验台架包括底部支架以及安装支架，所述底部支架竖直连接于所述安装支架。

4.根据权利要求3所述的无人智能驾驶转向台架，其特征在于：所述底部支架包括第一固定支架、第二固定支架以及第三固定支架，所述第二固定支架与所述第三固定支架分别垂直连接于所述第一固定支架的同一侧壁上；

所述安装支架包括第一电机支架、第二电机支架、第一转向支架、第二转向支架、第一阻尼支架以及第二阻尼支架，所述第一阻尼支架包括第一左侧阻尼支架以及第一右侧阻尼支架，所述第二阻尼支架包括第二左侧阻尼支架以及第二右侧阻尼支架；

所述第一电机支架竖直连接于所述第二固定支架上，所述第二电机支架竖直连接于所述第三固定支架，所述第二固定支架与所述第三固定支架之间设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有第一通孔，所述转向电机固定安装于所述电机安装板上，所述万向节穿过所述第一通孔；

所述第一转向支架与第二转向支架分别位于所述第一固定支架的中间位置，所述第一转向支架与第二转向支架之间设置有转向安装板，所述转向器上远离所述万向节的一侧与所述转向安装板固定连接；

所述阻尼减震器包括第一阻尼器以及第二阻尼器，所述第一左侧阻尼支架与所述第一右侧阻尼支架之间设置有第一阻尼紧固组件，所述第一阻尼器与所述第一阻尼紧固组件固定连接，所述第二左侧阻尼支架与所述第二右侧阻尼支架之间设置有第二阻尼紧固组件，所述第二阻尼器与所述第二阻尼紧固组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的无人智能驾驶转向台架，其特征在于：还包括第四螺栓紧固件以及第五螺栓紧固件；

所述第一阻尼紧固组件包括第一下卡持件以及第一上卡持件，所述第一下卡持件与所述第一上卡持件形成一个卡持所述第一阻尼器的第二通孔，所述第一下卡持件、所述第一左侧阻尼支架与所述第一右侧阻尼支架一体成型，所述第一上卡持件通过所述第四螺栓紧固件固定连接于所述第一阻尼支架；

所述第二阻尼紧固组件包括第二下卡持件以及第二上卡持件，所述第二下卡持件与所述第二上卡持件形成一个卡持所述第二阻尼器的第三通孔，所述第二下卡持件、所述第二左侧阻尼支架与所述第二右侧阻尼支架一体成型，所述第二上卡持件通过所述第四螺栓紧固件固定连接于所述第二阻尼支架。

6.根据权利要求1所述的无人智能驾驶转向台架，其特征在于：还包括位移传感器，所述位移传感器与所述阻尼减震器并联。