[实用新型]一种自动工作系统

说明书

本实用新型公开一种自动工作系统，包括智能割草机、供智能割草机停靠和补充电能的充电站，该智能割草机包括机身和设置在该机身上的充电端子，以及用于控制智能割草机行走和工作的控制模块，该充电站包括充电桩、设置在该充电桩上的充电对接件以及供智能割草机停靠其上的支撑面；充电端子设置于机身的顶部，充电桩包括自支撑面向上凸伸的支撑部和与支撑部连接的充电支架，充电支架自支撑部悬臂延伸并大致平行于支撑面，在对接位置时，充电支架延伸至机身的上方，支撑部位于智能割草机的侧面，充电站在智能割草机的前后方向上无障碍，以允许智能割草机沿着进入充电站的方向驶离充电站。该系统，其充电站附近的草能够被接近，从而方便切割。

技术领域

本实用新型涉及一种自动工作系统，尤其是一种智能割草机的自动工作系统。

背景技术

智能割草机被广泛应用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的修剪。

一般智能割草机的充电端子是设置在机壳的前部，使得智能割草机自动沿边线回到充电站，在到达边界线的物理终止点，即充电站主壳体前方并完成充电站上的充电接触片子和智能割草机上的充电端子接触并电性导通后，智能割草机停止行走并自动进入充电模式。由于充电站的充电桩的一部分位于边界线围成的工作区域内，并从地面凸起一定的高度，这使得该充电桩实际上成为一个障碍物。智能割草机在工作区域内行走时，有很多机会碰到该充电桩，在该充电桩附近的草也不能被智能割草机切割到。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种新自动工作系统来解决上述问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动工作系统，包括智能割草机、供所述智能割草机停靠和补充电能的充电站，所述智能割草机包括机身和设置在所述机身上的充电端子以及用于控制所述智能割草机行走和工作的控制模块，所述充电站包括充电桩、设置在所述充电桩上的充电对接件以及供所述智能割草机停靠其上的支撑面，在所述智能割草机处于与所述充电站的对接位置时，所述充电对接件与所述充电端子电连接以实现为所述智能割草机补充电能；

所述充电端子设置于所述机身的顶部，所述充电桩包括自所述支撑面向上凸伸的支撑部和与所述支撑部呈角度设置的充电支架，所述充电支架自所述支撑部悬臂延伸并大致平行于所述支撑面，在所述对接位置时，所述充电支架延伸至所述机身的上方，所述支撑部位于所述智能割草机的侧面，所述充电站在所述智能割草机的前后方向上无障碍，以允许所述智能割草机沿着进入所述充电站的方向驶离所述充电站。

优选的，所述充电对接件通过枢转结构可转动的设置于所述充电支架上，所述枢转结构包括用于对所述充电对接件施加回复力的复位件，所述复位件偏压所述充电对接件使所述充电对接件具有回复至初始位置的倾向力。

优选的，在所述初始位置，所述充电对接件与所述充电支架的夹角为锐角或直角，所述充电对接件能够向减小所述锐角或直角的方向转动。

优选的，所述智能割草机回归所述充电站，行走至所述对接位置时，所述充电端子与所述充电对接件接触并偏压所述充电对接件，以形成电连接，所述控制模块识别到所述电连接，判断所述智能割草机到达所述对接位置，并控制所述智能割草机停止行走进入充电模式。

优选的，当所述智能割草机充电完成，所述智能割草机自由选择继续沿进入所述充电站的方向驶离所述充电站或者后退离开所述充电站。

优选的，若所述智能割草机停止行走之后所述充电端子与所述充电对接件未成功对接，所述控制模块判断所述智能割草机已超过所述对接位置，并控制所述智能割草机执行倒退直到再次检测到所述电连接，控制所述智能割草机停止行走进入充电模式。

优选的，所述充电对接件设置于所述充电支架面向所述支撑面的一侧，以形成由上至下方向上所述充电支架对所述充电对接件的遮挡。