[实用新型]一种自动工作系统有效
| 申请号: | 201920489548.5 | 申请日: | 2019-04-11 |
| 公开(公告)号: | CN210143310U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
| 发明(设计)人: | 朱典悝;杨俊华;叶晓波 | 申请(专利权)人: | 宁波大叶园林设备股份有限公司 |
| 主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;G05D1/02;G05D1/12;H02J7/00 |
| 代理公司: | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 唐学青 |
| 地址: | 315403 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 工作 系统 | ||
1.一种自动工作系统,包括智能割草机、供所述智能割草机停靠和补充电能的充电站,其特征在于,
所述智能割草机包括机身和设置在所述机身上的充电端子以及用于控制所述智能割草机行走和工作的控制模块,所述充电站包括充电桩、设置在所述充电桩上的充电对接件以及供所述智能割草机停靠其上的支撑面,
所述智能割草机与所述充电站的对接位置时,所述充电对接件与所述充电端子电连接以实现为所述智能割草机补充电能;
所述充电端子设置于所述机身的顶部,所述充电桩包括自所述支撑面向上凸伸的支撑部和与所述支撑部呈角度设置的充电支架,所述充电支架自所述支撑部悬臂延伸并大致平行于所述支撑面,在所述对接位置时,所述充电支架延伸至所述机身的上方,所述支撑部位于所述智能割草机的侧面,所述充电站在所述智能割草机的前后方向上无障碍,以允许所述智能割草机沿着进入所述充电站的方向驶离所述充电站。
2.根据权利要求1所述的自动工作系统,其特征在于,所述充电对接件通过枢转结构可转动的设置于所述充电支架上,所述枢转结构包括用于对所述充电对接件施加回复力的复位件,所述复位件偏压所述充电对接件使所述充电对接件具有回复至初始位置的倾向力。
3.根据权利要求2所述的自动工作系统,其特征在于,在所述初始位置,所述充电对接件与所述充电支架的夹角为锐角或直角,所述充电对接件能够向减小所述锐角或直角的方向转动。
4.根据权利要求1所述的自动工作系统,其特征在于,所述充电对接件设置于所述充电支架面向所述支撑面的一侧,以形成由上至下方向上所述充电支架对所述充电对接件的遮挡。
5.根据权利要求1所述的自动工作系统,其特征在于,所述工作系统还包括用于围设工作区域的边界线,所述边界线自所述充电站起始围绕所述工作区域之后返回至所述充电站,所述智能割草机沿所述边界线回归至所述充电站补充电能,所述充电桩设置于所述工作区域之外。
6.根据权利要求1所述的自动工作系统,其特征在于,所述充电端子具体为片状或柱状;当所述充电端子为片状,所述充电端子外露于机身的边缘大致与所述支撑面平行;当所述充电端子为柱状,所述充电端子的轴线大致与所述支撑面垂直。
7.根据权利要求1所述的自动工作系统,其特征在于,所述充电端子外露的上部边缘与所述支撑面的距离大致等于所述充电对接件与所述支撑面的距离。
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