[实用新型]击打检测装置及比赛检测组件

说明书

本申请公开了一种击打检测装置。击打检测装置包括驱动组件及两个转动组件，两个转动组件设置在驱动组件的两侧，驱动组件能够同时驱动两个转动组件转动；其中，每个转动组件包括感应件及指示件，感应件用于感应外界击打，指示件能够发光以指示感应件的位置。本申请还公开了一种比赛检测组件。两个转动组件可分别同时对对战双方的机器人进行考验，每个转动组件包括感应件及指示件，机器人可以先识别指示件发出的光以获取感应件的位置，并进一步击打感应件，击打检测装置可同时考验机器人的视觉识别能力和击打准确度。

技术领域

本申请涉及比赛道具技术领域，更具体而言，涉及一种击打检测装置及比赛检测组件。

背景技术

在机器人的击打比赛中，往往通过考验机器人的视觉识别能力和击打准确度来为机器人评分，且需要对对战双方的机器人分别进行考验，未有能够同时考验对战双方的机器人的视觉识别能力和击打准确度的检测装置。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种击打检测装置及比赛检测组件。

本申请实施方式的击打检测装置包括驱动组件及两个转动组件，两个所述转动组件设置在所述驱动组件的两侧，所述驱动组件能够同时驱动两个所述转动组件转动；其中，每个所述转动组件包括感应件及指示件，所述感应件用于感应外界击打，所述指示件能够发光以指示所述感应件的位置。

在某些实施方式中，所述转动组件还包括转动轴、中心体及多个转动臂，所述中心体与所述转动轴连接，且与所述转动轴同步转动；每个所述转动臂连接在所述中心体上，且每个所述转动臂上均安装有所述感应件及所述指示件。

在某些实施方式中，所述中心体包括连接部及多个限位部，每个所述限位部与所述连接部连接且向所述连接部的外周延伸，每相邻的两个所述限位部之间形成安装空间，每个所述转动臂安装在对应的一个所述安装空间内。

在某些实施方式中，所述中心体还包括多个第一安装部，每个所述第一安装部设置在相邻的两个所述限位部之间，每个所述转动臂包括第二安装部，每个所述转动臂与所述中心体通过所述第一安装部与所述第二安装部可拆卸地连接。

在某些实施方式中，每个所述转动臂形成有直线指示区及弯折指示区；所述指示件包括灯带及灯板，至少部分所述直线指示区上设置有所述灯带，且两个所述直线指示区之间的所述弯折指示区上设置有与所述灯带连接的所述灯板。

在某些实施方式中，所述指示件包括多个发光区域，多个所述发光区域的发光状态用于指示所述感应件的击打状态。

在某些实施方式中，每个所述转动臂形成有收容空间，所述感应件可拆卸地安装在所述收容空间内。

在某些实施方式中，所述击打检测装置还包括承载组件，所述转动组件包括转动轴，所述驱动组件及所述转动组件均安装在所述承载组件上，所述承载组件包括第一承载台及第二承载台，所述第一承载台与所述转动轴转动连接；所述第二承载台与所述转动轴转动连接。

在某些实施方式中，所述击打检测装置还包括固定组件，所述固定组件包括固定轴及指示器，所述指示器设置在所述固定轴的一端上；所述固定轴穿设于所述转动轴内，所述指示器从所述转动组件中露出。

在某些实施方式中，所述承载组件还包括第三承载台，所述第三承载台与所述第一承载台分别位于所述第二承载台的两侧，所述第三承载台与所述固定轴的另一端固定连接。

在某些实施方式中，所述击打检测装置还包括电滑环，所述电滑环设置在所述固定轴上，所述电滑环与所述感应件、所述电滑环与所述指示件均电连接。

在某些实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机及齿轮组，所述驱动电机安装在所述第二承载台上；所述齿轮组与所述驱动电机的输出轴及所述转动轴连接，用于向所述转动轴传递所述驱动电机的动力。