[实用新型]击打检测装置及比赛检测组件有效
申请号: | 201920489070.6 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN209606102U | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 宁延;潘圳凌 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 击打 转动组件 感应件 检测装置 指示件 驱动组件 机器人 检测组件 准确度 感应外界 视觉识别 申请 转动 发光 驱动 | ||
1.一种击打检测装置,其特征在于,包括:
驱动组件及两个转动组件,两个所述转动组件设置在所述驱动组件的两侧,所述驱动组件能够同时驱动两个所述转动组件转动;
其中,每个所述转动组件包括:
感应件,所述感应件用于感应外界击打;及
指示件,所述指示件能够发光以指示所述感应件的位置。
2.根据权利要求1所述的击打检测装置,其特征在于,所述转动组件还包括:
转动轴;
中心体,所述中心体与所述转动轴连接,且与所述转动轴同步转动;及
多个转动臂,每个所述转动臂连接在所述中心体上,且每个所述转动臂上均安装有所述感应件及所述指示件。
3.根据权利要求2所述的击打检测装置,其特征在于,所述中心体包括:
连接部;及
多个限位部,每个所述限位部与所述连接部连接且向所述连接部的外周延伸,每相邻的两个所述限位部之间形成安装空间,每个所述转动臂安装在对应的一个所述安装空间内。
4.根据权利要求3所述的击打检测装置,其特征在于,所述中心体还包括多个第一安装部,每个所述第一安装部设置在相邻的两个所述限位部之间,每个所述转动臂包括第二安装部,每个所述转动臂与所述中心体通过所述第一安装部与所述第二安装部可拆卸地连接。
5.根据权利要求2所述的击打检测装置,其特征在于,每个所述转动臂形成有直线指示区及弯折指示区;
所述指示件包括灯带及灯板,至少部分所述直线指示区上设置有所述灯带,且两个所述直线指示区之间的所述弯折指示区上设置有与所述灯带连接的所述灯板。
6.根据权利要求1所述的击打检测装置,其特征在于,所述指示件包括多个发光区域,多个所述发光区域的发光状态用于指示所述感应件的击打状态。
7.根据权利要求2所述的击打检测装置,其特征在于,每个所述转动臂形成有收容空间,所述感应件可拆卸地安装在所述收容空间内。
8.根据权利要求1所述的击打检测装置,其特征在于,所述击打检测装置还包括承载组件,所述转动组件包括转动轴,所述驱动组件及所述转动组件均安装在所述承载组件上,所述承载组件包括:
第一承载台,所述第一承载台与所述转动轴转动连接;及
第二承载台,所述第二承载台与所述转动轴转动连接。
9.根据权利要求8所述的击打检测装置,其特征在于,所述击打检测装置还包括固定组件,所述固定组件包括固定轴及指示器,所述指示器设置在所述固定轴的一端上;
所述固定轴穿设于所述转动轴内,所述指示器从所述转动组件中露出。
10.根据权利要求9所述的击打检测装置,其特征在于,所述承载组件还包括第三承载台,所述第三承载台与所述第一承载台分别位于所述第二承载台的两侧,所述第三承载台与所述固定轴的另一端固定连接。
11.根据权利要求9所述的击打检测装置,其特征在于,所述击打检测装置还包括电滑环,所述电滑环设置在所述固定轴上,所述电滑环与所述感应件、所述电滑环与所述指示件均电连接。
12.根据权利要求8所述的击打检测装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
驱动电机,所述驱动电机安装在所述第二承载台上;及
齿轮组,所述齿轮组与所述驱动电机的输出轴及所述转动轴连接,用于向所述转动轴传递所述驱动电机的动力。
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