[实用新型]基于双目景深及二次图像算法的消防机器人

说明书

本实用新型公开了基于双目景深及二次图像算法的消防机器人，包括履带驱动轮和金属机体，所述履带驱动轮安装固定在金属机体的两侧上，通过转动半圆块、防滑橡胶、固定轴柱、固定螺钉、固定半圆块和连接支撑块所组成的水带固定器起到很好支撑作用，在使用的时候，通过松开固定螺钉，从而使得转动半圆块通过固定轴柱在固定半圆块上转动，这样使得外部消防水带金属管可以很好的固定在内侧，之后在重新闭合转动半圆块与固定半圆块，并且通过固定螺钉固定住，这样在使用的时候起到很好的支撑力度，使得在移动使用的时候更加方便，而在固定的时候，因转动半圆块和固定半圆块的内侧一周设置有防滑橡胶，使得在固定的时候更加紧密。

技术领域

本实用新型属于相关消防机器人技术领域，具体涉及基于双目景深及二次图像算法的消防机器人。

背景技术

目前我国消防机器人技术蓬勃发展，国家发改委、工信部和财政部在《机器人产业发展规划(2016-2020年)》中明确指出，到2020年，我国将实现机器人密度(每万名工人使用机器人数量)达到150以上，早在“863计划”项目中，国家就表达了对机器人等战略性高新技术发展的重视和支持，在2017年，国务院又特别发出通知，强调要大力推广应用先进的安全技术装备，争取未来实现多功能消防机器人对单一消防车的逐步替代，从世界上其他国家的发展情况来看，消防机器人已经逐渐进入更新换代的发展加速期，我国现有的由人来操控的模式即将被淘汰，未来智能化、自主化将是重要发展方向，在这样的情况下，消防机器人视觉火源定位技术作为消防机器技术的核心，近年来在国内、国外的消防设备方面有了越来越多的应用，在实际运用中对比其他火源定位技术，视觉定位具有更准确的定位结果和操作灵活性，故其技术和实现方式也在不断改进。

公开号为208641611U的专利文件公开了一种消防机器人，本实用新型提供的消防机器人，能够有效地消除喷水时机器人受到作用力而后移的影响，使机器人更加准确地定位停留在目标位置，以更好地完成数据采集及喷水灭火等工作，但是现有的基于双目景深及二次图像算法的消防机器人在与外部消防水带连接使用的时候，因需要不断进行移动使用，没有很好的水带支撑装置，这样在移动使用的时候不是很方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于双目景深及二次图像算法的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的基于双目景深及二次图像算法的消防机器人在与外部消防水带连接使用的时候，因需要不断进行移动使用，没有很好的水带支撑装置，这样在移动使用的时候不是很方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

基于双目景深及二次图像算法的消防机器人，包括履带驱动轮和金属机体，所述履带驱动轮安装固定在金属机体的两侧上，所述履带驱动轮的内部前方设置有带轮组，所述履带驱动轮的外侧设置有履带保护壳，所述金属机体的上端后侧设置有电箱机体，所述电箱机体的右侧设置有状态提示灯，所述电箱机体的左侧设置有热成像探测器，所述电箱机体的上端设置有摄像头，所述摄像头的左侧位于金属机体上设置有接收天线，所述摄像头的右侧位于金属机体上设置有输送天线，所述电箱机体的前方位于金属机体上设置有传动管道机构，所述传动管道机构的外侧设置有驱动电机，所述传动管道机构的前端中间设置有喷水出口，所述传动管道机构的后端设置有进水管道，所述进水管道的下方位于金属机体上设置有水带固定器。

优选的，所述水带固定器包括转动半圆块、防滑橡胶、固定轴柱、固定螺钉、固定半圆块和连接支撑块，所述固定半圆块的下端设置有连接支撑块，所述固定半圆块的左侧设置有转动半圆块，所述转动半圆块和固定半圆块的连接处设置有固定轴柱，所述转动半圆块和固定半圆块通过固定螺钉固定连接，所述转动半圆块和固定半圆块的内侧一周设置有防滑橡胶，所述连接支撑块连接在金属机体上。

优选的，所述带轮组包括侧边滚轮、固定圆环和连接轴杆，所述连接轴杆的两端设置有固定圆环，所述固定圆环的外侧一周设置有侧边滚轮，所述侧边滚轮连接在履带驱动轮上。