[实用新型]基于双目景深及二次图像算法的消防机器人

权利要求书

1.基于双目景深及二次图像算法的消防机器人，包括履带驱动轮（6）和金属机体（8），其特征在于：所述履带驱动轮（6）安装固定在金属机体（8）的两侧上，所述履带驱动轮（6）的内部前方设置有带轮组（7），所述履带驱动轮（6）的外侧设置有履带保护壳（15），所述金属机体（8）的上端后侧设置有电箱机体（14），所述电箱机体（14）的右侧设置有状态提示灯（13），所述电箱机体（14）的左侧设置有热成像探测器（2），所述电箱机体（14）的上端设置有摄像头（9），所述摄像头（9）的左侧位于金属机体（8）上设置有接收天线（1），所述摄像头（9）的右侧位于金属机体（8）上设置有输送天线（10），所述电箱机体（14）的前方位于金属机体（8）上设置有传动管道机构（3），所述传动管道机构（3）的外侧设置有驱动电机（4），所述传动管道机构（3）的前端中间设置有喷水出口（5），所述传动管道机构（3）的后端设置有进水管道（11），所述进水管道（11）的下方位于金属机体（8）上设置有水带固定器（12）。

2.根据权利要求1所述的基于双目景深及二次图像算法的消防机器人，其特征在于：所述水带固定器（12）包括转动半圆块（121）、防滑橡胶（122）、固定轴柱（123）、固定螺钉（124）、固定半圆块（125）和连接支撑块（126），所述固定半圆块（125）的下端设置有连接支撑块（126），所述固定半圆块（125）的左侧设置有转动半圆块（121），所述转动半圆块（121）和固定半圆块（125）的连接处设置有固定轴柱（123），所述转动半圆块（121）和固定半圆块（125）通过固定螺钉（124）固定连接，所述转动半圆块（121）和固定半圆块（125）的内侧一周设置有防滑橡胶（122），所述连接支撑块（126）连接在金属机体（8）上。

3.根据权利要求1所述的基于双目景深及二次图像算法的消防机器人，其特征在于：所述带轮组（7）包括侧边滚轮（71）、固定圆环（72）和连接轴杆（73），所述连接轴杆（73）的两端设置有固定圆环（72），所述固定圆环（72）的外侧一周设置有侧边滚轮（71），所述侧边滚轮（71）连接在履带驱动轮（6）上。

4.根据权利要求1所述的基于双目景深及二次图像算法的消防机器人，其特征在于：所述履带驱动轮（6）除去带轮组（7）还包括传动输送机构、密封轴承座、支撑轮悬架机构、导向轮机构、传动轴、驱动轮即带轮、后轮及履带。

5.根据权利要求1所述的基于双目景深及二次图像算法的消防机器人，其特征在于：所述履带保护壳（15）共设置有两个，且所述履带保护壳（15）均对称设置在履带驱动轮（6）的外侧上。

6.根据权利要求1所述的基于双目景深及二次图像算法的消防机器人，其特征在于：所述传动管道机构（3）和金属机体（8）通过螺丝固定连接，且所述传动管道机构（3）外侧驱动电机（4）通过连接线与电箱机体（14）电性连接。

7.根据权利要求1所述的基于双目景深及二次图像算法的消防机器人，其特征在于：所述金属机体（8）和电箱机体（14）通过焊接固定连接，且所述金属机体（8）和电箱机体（14）的外侧连接处处于同一直线上。