[实用新型]一种软材料3D打印装置有效
| 申请号： | 201920487702.5 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN210062017U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 臧剑锋;周成;羊佑舟;化征 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B29C64/106 | 分类号： | B29C64/106;B29C64/205;B29C64/232;B29C64/236;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打印装置 软材料 气压 打印 本实用新型 打印平台 大小调节 电机运动 可变气压 配合运动 气压通路 不均匀 出胶 点胶 通断 | ||
1.一种软材料3D打印装置，其特征在于，包括点胶给料系统和运动控制机构，其中，
所述点胶给料系统包括一个点胶机(1)与至少一组给料模组，每一组所述给料模组包括气管(2)和挤出头(3)，所述气管(2)一端连接所述点胶机(1)，另一端连接挤出头(3)；所述点胶机(1)和每一组所述给料模组的气管(2)之间还设置有气压阀(4)；
所述运动控制机构包括PLC控制器(6)、X/Y/Z三轴伺服驱动器(7)、X轴直线电机(8)、Y轴直线电机(9)和Z轴伺服电机(10)，所述X轴直线电机(8)、Y轴直线电机(9)和Z轴伺服电机(10)分别与所述X/Y/Z三轴伺服驱动器(7)相连接，所述PLC控制器(6)的X轴控制接口、Y轴控制接口和Z轴控制接口分别与X轴直线电机(8)、Y轴直线电机(9)和Z轴伺服电机(10)相连。
2.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述Y轴直线电机(9)采用双导轨移动；所述X轴直线电机(8)和Y轴直线电机(9)采用光栅尺反馈位置检测；所述Z轴伺服电机(10)采用自带增量型旋转编码器反馈位置。
3.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述运动控制机构还包括限位开关(12)，所述限位开关(12)为光电开关。
4.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述点胶机(1)还与单片机(5)连接，所述PLC控制器(6)的信号输出接口与单片机(5)的信号输入接口相连。
5.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述PLC控制器(6)的信号输出接口通过继电器(11)与单片机(5)的信号输入接口相连，所述继电器(11)连接至少一根信号线，其中每一根信号线连接一组所述给料模组的气压阀(4)。
6.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述PLC控制器(6)含有防电源干扰模块。
7.如权利要求5所述的打印装置，其特征在于，所述继电器(11)为24V-5V继电器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920487702.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
