[实用新型]一种高地隙植保机的底盘结构

说明书

本实用新型公开了一种高地隙植保机的底盘结构，底盘结构包括底盘，底盘的四个角分别通过对应的平行四边形升降机构与支腿的立柱连接，每个平行四边形升降机构上设置有对应的第一倾角传感器；底盘上还设置有第二倾角传感器，四个平行四边形升降机构、四个第一倾角传感器以及第二倾角传感器均与控制器连接。本实用新型能通过倾角传感器测量各个支腿的离地间隙高度和底盘的离地间隙高度，以及底盘的水平状态，便于根据作物的生长高度设置合适的离地间隙。

技术领域

本实用新型涉及农业机械的机电液控制技术领域，尤其涉及一种高地隙植保机的底盘结构。

背景技术

随着机械、液压、电子控制技术的发展，智能农业装备机电液一体化被应用到农业生产的各个领域，各种自动化农业装备逐渐取代了人类劳动。近年来，国内外为了提高农产品生产效率和降低工作强度，开始发展自走式喷药机。美国、加拿大等国，因其土地面积较大且比较平坦，故以发展拖拉机配套的悬挂式和牵引式大型喷洒机械为主。

而中国多山地丘陵，且种植的农作物种类繁多，不同的作物植株以及同一种作物不同生长时期植株高度不同，因此在作业前往往要根据作物的生长高度去选择合适的离地间隙，以保证喷药和施肥的效果。在未安装调平控制的植保机上，地隙的调节过程因受药箱液位高度不同，支腿的负载不均衡导致平台升降不平衡，由于高地隙植保机重心偏高，可能会导致侧翻等严重事故。在没有人机交互控制系统的植保机上，大都采用按键式进行调节，无法直观的得到当前的植保机各支腿状态和底盘水平状态，甚至有的植保机调节离地间隙只能通过将植保机用液压千斤顶顶高后调节螺栓或者销轴的位置实现，调节过程完全是人工手动调整，难以保证调节的稳定性。

为了探寻适合高地隙自走式喷药机的底盘自动调平系统，使其在离地间隙调节完成后底盘处于水平状态，来保证良好作业效果以及作业过程的安全性，需要设计一款高地隙植保机底盘调平人机交互控制系统来满足我国国情的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高地隙植保机的底盘结构，用以解决现有的植保机在地隙的调节过程中支腿的负载不均衡导致平台升降不平衡或易侧翻的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种高地隙植保机的底盘结构，包括底盘，包括：底盘的四个角分别通过对应的平行四边形升降机构与支腿的立柱连接，每个平行四边形升降机构上设置有对应的第一倾角传感器；底盘上还设置有第二倾角传感器，四个平行四边形升降机构、四个第一倾角传感器以及第二倾角传感器均与控制器连接。

优选地，每个平行四边形升降机构包括举升液压油缸，平行四边形升降机构的上下两端分别与设于立柱上的立柱安装支架以及设于底盘上的底盘安装支架铰接，举升液压油缸分别与设于底盘上的底盘固定支座以及设置于平行四边形升降机构上的举升机构固定支座铰接；举升液压油缸通过对应的电磁阀与控制器连接。

优选地，四个第一倾角传感器以及第二倾角传感器均通过AD转换以及RS485模块连接至控制器，且控制器通过驱动隔离模块分别连接四个电磁阀。

优选地，控制器还与一触摸屏相连，触摸屏上设置有用于显示四个支腿高度，第二倾角传感器测得的底盘的横滚角和俯仰角，以及供用户设定的底盘离地间隙目标值的显示窗口；以及分别控制四个支腿升降的调节选项。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的高地隙植保机的底盘结构，能通过四个第一倾角传感器测量各个支腿的离地间隙高度和底盘的离地间隙高度，以及底盘的水平状态，便于根据作物的生长高度设置合适的离地间隙，系统能自动调节植保机的离地间隙，保证在施肥施药过程中减少对作物的损伤。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明