[实用新型]一种高地隙植保机的底盘结构有效
| 申请号： | 201920487512.3 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209846033U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋蘋;舒鑫;石毅新;胡文武;罗亚辉;林伟;董承泉;卢向阳;王奕 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 43213 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 410128 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 倾角传感器 底盘 平行四边形升降机构 离地间隙 本实用新型 底盘结构 支腿 控制器连接 立柱连接 水平状态 高地隙 植保机 测量 生长 | ||
1.一种高地隙植保机的底盘结构，包括底盘(7)，其特征在于，包括：所述底盘(7)的四个角分别通过对应的平行四边形升降机构(8)与支腿的立柱连接，每个所述平行四边形升降机构(8)上设置有对应的第一倾角传感器；所述底盘(7)上还设置有第二倾角传感器(5)，四个所述平行四边形升降机构(8)、四个所述第一倾角传感器以及第二倾角传感器(5)均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的高地隙植保机的底盘结构，其特征在于，每个所述平行四边形升降机构(8)包括举升液压油缸(12)，所述平行四边形升降机构(8)的上下两端分别与设于立柱上的立柱安装支架(10)以及设于底盘(7)上的底盘安装支架(9)铰接，所述举升液压油缸(12)分别与设于底盘(7)上的底盘固定支座(13)以及设置于平行四边形升降机构(8)上的举升机构固定支座(14)铰接；所述举升液压油缸(12)通过对应的电磁阀与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的高地隙植保机的底盘结构，其特征在于，所述四个所述第一倾角传感器以及第二倾角传感器(5)均通过AD转换以及RS485模块连接至所述控制器，且所述控制器通过驱动隔离模块分别连接四个所述电磁阀。
4.根据权利要求3所述的高地隙植保机的底盘结构，其特征在于，所述控制器还与一触摸屏相连，所述触摸屏上设置有用于显示所述四个支腿高度、所述第二倾角传感器(5)测得的底盘(7)的横滚角和俯仰角、供用户设定的底盘离地间隙目标值的显示窗口、以及分别控制所述四个支腿升降的调节选项。
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