[实用新型]一种高精度的电池串排版定位装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度电池串排版定位装置，包括机架，移载机构，定位相机和控制器，移载机构设置于机架上，用于搬运和调整电池串；定位相机设置于机架上，位于移载机构的一侧，定位相机的数量为一台，用于检测电池串位置；控制器的输入端与定位相机连接，控制器的输出端与移载机构连接，用于控制移载机构进行电池串位置调整。本实用新型，仅采用一台定位相机即可完成对电池串位置的纠正，节省生产和维护成本，提高定位调整工作的效率；且此定位相机的放置位置任意，提高了对各种规格的太阳能电池串的兼容性，节省切换生产版型的时间。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产领域，具体涉及一种高精度的电池串排版定位装置。

背景技术

在太阳能电池生产过程中，需将多个串接好的电池串按要求放置在铺好EVA的钢化玻璃上以便连接，对位置精度要求较高。目前通常是采用人工搬运和调整方式进行安装，但这种方式不仅劳动效率低，精度差，且由于光伏电池串易碎，导致人工搬运和调整的安全系数降低。

为了提高效率，目前逐渐使用移载机构对电池串进行搬运，后续采用多个相机对待调整的电池串进行拍照定位和纠正，但是依然存在精度差的问题，同时使用成本与维护成本过高；并且多个相机进行拍照定位存在对不同版型的电池串不能兼容的问题，即在每次排版前需要根据电池串的版型，调整相机的相应位置以及高度。

实用新型内容

为了克服现有技术中采用多个定位相机对电池串进行定位和纠正时，存在对不同版型的电池串不能兼容且易产生干扰，排版精度低的技术问题，进而提供一种单相机高精度的电池串排版定位装置。

本实用新型提供的一种高精度的电池串排版定位装置，包括机架，移载机构，定位相机和控制器，移载机构设置于机架上，用于搬运和调整电池串；定位相机设置于机架上，位于移载机构的一侧，定位相机的数量为一台，用于检测电池串位置，并生成位置信息；控制器的输入端与定位相机连接用于接收所述位置信息，控制器的输出端与移载机构连接用于控制移载机构进行电池串位置调整。

进一步地，还包括光源，光源设置于机架上。

进一步地，移载机构为六轴工业机器人。

进一步地，还包括承载机构，承载机构设置于机架的一侧。

进一步地，承载机构为传送带。

进一步地，定位相机为CCD相机或CMOS相机。

进一步地，定位相机位置可调节。

进一步地，光源的照射方式为背光方式或上打光方式。

进一步地，光源为LED光源。

进一步地，控制器为PLC控制器或运动控制卡。

本实用新型的有益效果在于：

1、定位装置只有一台相机，避免其他相机的干扰，提高了精度，不算入移载机构、承载机构在操作时的机械误差，可以将定位纠偏精度控制在至少±0.02毫米。

2、由于减少了至少一个定位相机和配套光源，大大降低了直接成本以及维护成本。

3、因为仅用到一个定位相机，且其放置位置可以调整，对于各种规格的太阳能电池串都能完全兼容，同时为生产企业节省大量切换生产版型的时间，极大得提高了效率，减少了维护成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中定位相机进行拍照时的工作示意图。

其中，1为定位相机，2为移载机构，3为电池串，4为承载机构，40为传送带，5为安装平台，6为机架，7为光源。

具体实施方式