[实用新型]一种高精度的电池串排版定位装置有效
| 申请号： | 201920487028.0 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209981174U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 苏州墨象视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/67 | 分类号： | H01L21/67;H01L21/68 |
| 代理公司： | 11628 北京知迪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李博 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位相机 移载机构 电池串 控制器 本实用新型 太阳能电池串 定位调整 定位装置 放置位置 检测电池 位置调整 兼容性 输出端 输入端 排版 搬运 生产 纠正 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种高精度的电池串排版定位装置，其特征在于，包括机架，
移载机构，所述移载机构设置于所述机架上，用于搬运和调整电池串；
定位相机，所述定位相机设置于所述机架上，且位于所述移载机构的一侧，所述定位相机的数量为一台，用于检测电池串位置，并生成位置信息；
控制器，所述控制器的输入端与所述定位相机连接用于接收所述位置信息，所述控制器的输出端与所述移载机构连接，用于控制所述移载机构进行电池串位置调整。
2.根据权利要求1所述定位装置，其特征在于，还包括光源，所述光源设置于所述机架上。
3.根据权利要求1所述定位装置，其特征在于，所述移载机构为六轴工业机器人。
4.根据权利要求1所述定位装置，其特征在于，还包括承载机构，所述承载机构设置于机架的一侧。
5.根据权利要求4所述定位装置，其特征在于，所述承载机构为传送带。
6.根据权利要求1所述定位装置，其特征在于，所述定位相机为CCD相机或CMOS相机。
7.根据权利要求1所述定位装置，其特征在于，所述定位相机位置可调节。
8.根据权利要求2所述定位装置，其特征在于，所述光源的照射方式为背光方式或上打光方式。
9.根据权利要求2所述定位装置，其特征在于，所述光源为LED光源。
10.根据权利要求1所述定位装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器或运动控制卡。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
