[实用新型]一种端子通用夹料插针机构

说明书

本实用新型公开了一种端子通用夹料插针机构，底板上设有运动平台，运动平台包括Z轴机构和X轴机构，X轴机构上设有夹料插针机构，夹料插针机构包括固定板、插针气缸、导向块和弹性导条，固定板设置于X轴机构上，其一侧上端设有插针气缸，另一侧设有端子抵板，导向块设置于端子抵板和插针气缸之间，上部设有导向孔，靠近端子抵板一侧设有导向套，弹性导条与插针气缸的伸缩端相连，且依次穿过导向孔和导向套后位于端子抵板的上方，导向块上靠近端子抵板的一侧下部设有弹性抵件，本实用新型通过弹性夹持方式既可适用于具有不同大小和型号的端子，实现不同料号同一种机器共通使用，同时弹性接触可以降低端子损伤几率。

技术领域

本实用新型涉及自动插针机技术领域，尤其涉及一种端子通用夹料插针机构。

背景技术

端子(PIN针)是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，因此端子广泛应用在电气设备上。在安装过程中，端子安装的好坏决定了信号传输的品质。

端子安装一般采用插针机，插针机上的插针机构一般由多个结构配合完成上端子的夹持和插针动作，将端子嵌入与其匹配的结构中完成，由于端子具有不同的型号和品类，因此其大小不一，而插针机构由于其本体特有结构的影响，其夹持端子的品类会受到限制，通用性不强，且常规刚性接触夹持端子的方式有可能会造成端子损伤，影响端子的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种端子通用夹料插针机构，通过弹性夹持方式既可适用于具有不同大小和型号的端子，实现不同料号同一种机器共通使用，同时弹性接触可以降低端子损伤几率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种端子通用夹料插针机构，包括底板，所述底板上设有运动平台，所述运动平台包括Z轴机构和X轴机构，所述X轴机构上设有夹料插针机构，所述夹料插针机构包括固定板、插针气缸、导向块和弹性导条，所述固定板设置于X轴机构上，其一侧上端设有插针气缸，其另一侧设有端子抵板，所述导向块设置于端子抵板和插针气缸之间，其上部设有贯穿其本体的导向孔，其靠近端子抵板一侧的侧壁设有导向套，所述弹性导条与插针气缸的伸缩端相连，且依次穿过导向孔和导向套后位于端子抵板的上方，所述导向块上靠近端子抵板的一侧的下部设有弹性抵件。

作为进一步的优化，所述Z轴机构包括支架、升降气缸、第一滑轨和第一滑板，所述支架和升降气缸固定于底板上端，一对所述第一滑轨固定于支架侧壁上，所述第一滑板可滑移的设置于第一滑轨上，且与升降气缸的伸缩端相连。

作为进一步的优化，所述X轴机构包括伸缩气缸、第二滑轨和第二滑板，所述伸缩气缸和一对所述第二滑轨固定设置于第一滑板的侧壁上，所述第二滑板可滑移的设置于第二滑轨上，且与伸缩气缸的伸缩端相连，所述固定板设置于第二滑板的侧壁上。

作为进一步的优化，所述端子抵板上端设有限位槽，所述固定板上设有与限位槽垂直连通的插槽，所述弹性抵件插装于插槽内。

作为进一步的优化，所述弹性抵件为橡胶抵块，该弹性抵件过盈插装于插槽内。

作为进一步的优化，所述弹性抵件包括安装块和弹簧，所述安装块靠近端子抵板的一侧设有安装孔，所述弹簧设置于安装孔内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

通过设置弹性导条、端子抵板和弹性抵件，可以实现端子在夹料插针机构上的软夹持，该种夹持方式既可适用于具有不同大小和型号的端子，实现不同料号同一种机器共通使用，同时，弹性接触可以降低端子损伤几率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型夹料插针机构的结构图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为图3中取出弹性抵件的结构图