[实用新型]一种端子通用夹料插针机构

权利要求书

1.一种端子通用夹料插针机构，包括底板(1)，所述底板(1)上设有运动平台，所述运动平台包括Z轴机构(2)和X轴机构(3)，所述X轴机构(3)上设有夹料插针机构(4)，其特征在于，所述夹料插针机构(4)包括固定板(41)、插针气缸(42)、导向块(43)和弹性导条(44)，所述固定板(41)设置于X轴机构(3)上，其一侧上端设有插针气缸(42)，其另一侧设有端子抵板(40)，所述导向块(43)设置于端子抵板(40)和插针气缸(42)之间，其上部设有贯穿其本体的导向孔(430)，其靠近端子抵板(40)一侧的侧壁设有导向套(45)，所述弹性导条(44)与插针气缸(42)的伸缩端相连，且依次穿过导向孔(430)和导向套(45)后位于端子抵板(40)的上方，所述导向块(43)上靠近端子抵板(40)的一侧的下部设有弹性抵件(47)。

2.根据权利要求1所述的端子通用夹料插针机构，其特征在于，所述Z轴机构(2)包括支架(21)、升降气缸(22)、第一滑轨(23)和第一滑板(24)，所述支架(21)和升降气缸(22)固定于底板(1)上端，一对所述第一滑轨(23)固定于支架(21)侧壁上，所述第一滑板(24)可滑移的设置于第一滑轨(23)上，且与升降气缸(22)的伸缩端相连。

3.根据权利要求2所述的端子通用夹料插针机构，其特征在于，所述X轴机构(3)包括伸缩气缸(31)、第二滑轨(32)和第二滑板(33)，所述伸缩气缸(31)和一对所述第二滑轨(32)固定设置于第一滑板(24)的侧壁上，所述第二滑板(33)可滑移的设置于第二滑轨(32)上，且与伸缩气缸(31)的伸缩端相连，所述固定板(41)设置于第二滑板(33)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的端子通用夹料插针机构，其特征在于，所述端子抵板(40)上端设有限位槽(46)，所述固定板(41)上设有与限位槽(46)垂直连通的插槽(48)，所述弹性抵件(47)插装于插槽(48)内。

5.根据权利要求4所述的端子通用夹料插针机构，其特征在于，所述弹性抵件(47)为橡胶抵块，该弹性抵件(47)过盈插装于插槽(48)内。

6.根据权利要求4所述的端子通用夹料插针机构，其特征在于，所述弹性抵件(47)包括安装块(471)和弹簧(472)，所述安装块(471)靠近端子抵板(40)的一侧设有安装孔(473)，所述弹簧(472)设置于安装孔(473)内。