[实用新型]带有行走架的伺服式立体车库

说明书

带有行走架的伺服式立体车库包括在道路两侧设置的行走轨道，两侧行走轨道之间设置横跨道路两侧的行走架，行走架能够沿着行走轨道行走，行走架两侧支腿之间的道路至少一侧设置固定架，各固定架顶部设置至少两个上层载车板，各上层载车板下方的地面上设置下层存车位，各上层载车板长度方向两侧均设置第一滑轨，相邻上层载车板两侧的第一滑轨端部均相互对齐，行走架上设置上层横移轨道，上层横移轨道沿道路的宽度方向设置，上层横移轨道上安装横移小车，横移小车能够沿着上层横移轨道行走，横移小车上设置吊索，它在行走架上设置了各上层载车板共用的升降驱动装置，以伺服的形式驱动道路一侧或两侧全部的载车板，大幅降低了设备的成本等。

技术领域

本发明涉及一种立体存车设备，具体地说是一种带有行走架的伺服式立体车库。

背景技术

随着汽车保有量的不断增长，城市中地面停车位的数量已难以满足汽车的停放需求，为增加停车位数量，本领域的技术人员提出在道路一侧或两侧规划的地面停车位上方建设二层存车装置的方案，这些立体车库可将车辆举升至地面停车位上方存放，充分利用道路一侧或两侧的现有车位上方空间，能够有效增加停车位数量，缓解城市中的停车压力。目前现有的道路侧方的二层车库需在每一个二层载车板上均设置升降驱动装置，设备成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有行走架的伺服式立体车库，它在行走架上设置了各上层载车板共用的升降驱动装置，以伺服的形式驱动道路一侧或两侧全部的上层载车板，大幅降低了设备的成本。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括在道路两侧沿道路方向平行设置的行走轨道，两侧行走轨道之间设置横跨道路两侧的行走架，行走架两侧的支腿通过行走轮与行走轨道配合，行走架能够在行走驱动装置的驱动下沿着行走轨道行走，行走架两侧支腿之间的道路至少一侧设置固定架，各固定架顶部设置至少两个上层载车板，各上层载车板沿其长度方向排列成一排，各上层载车板下方的地面上设置下层存车位，各上层载车板长度方向两侧均设置第一滑轨，相邻上层载车板两侧的第一滑轨端部均相互对齐，行走架上设置上层横移轨道，上层横移轨道沿道路的宽度方向设置，上层横移轨道上安装横移小车，横移小车由小车驱动装置驱动，能够沿着上层横移轨道行走，横移小车上设置至少4根吊索，各吊索上端与吊索收放装置连接，各吊索下端均安装能够与第一滑轨滑动配合的滑动起吊块，上层载车板各侧的第一滑轨上均至少设置有两个滑动起吊块，行走架行走时，各滑动起吊块能够沿各自的第一滑轨滑动，吊索收放装置通过吊索牵引滑动起吊块上升时，滑动起吊块能够通过第一滑轨将上层载车板吊离固定架，横移小车下方与各吊索对应的位置设置与吊索数量相同的套管，各吊索均从各自对应的套管内穿过，各套管下端与各滑动起吊块之间的吊索外周均安装预紧弹簧。所述下层存车位上设置下层横移轨道和下层载车板，下层横移轨道沿道路的宽度方向设置，下层载车板能够在下层载车板驱动装置的驱动下沿着下层横移轨道移动。所述下层载车板驱动装置的结构为：各下层载车板长度方向两侧的地面上均安装第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮之间安装链条，各链条位于各下层载车板下方，链条与下层载车板连接且能够带动下层载车板沿着下层横移轨道移动，第一链轮顶部圆心两侧设置第一凸柱和第二凸柱，行走架上安装下层载车板驱动电机，下层载车板驱动电机的输出轴上安装驱动板，下层载车板驱动电机能够带动驱动板旋转，行走架行走过程中，驱动板能够到达各下层载车板驱动装置的第一凸柱和第二凸柱之间。所述吊索收放装置包括横向安装在横移小车上的丝杠，丝杠与丝杠驱动电机连接，丝杠上安装螺母，丝杠一侧的横移小车上设置第二滑轨，螺母通过滑块与第二滑轨配合，各吊索上端均通过横移小车上设置的滑轮换向后与螺母连接。所述行走驱动装置和小车驱动装置均是电机驱动的行走轮，各行走轮均沿相应轨道行走。所述滑轨是T形滑轨，滑动起吊块上设置与T形滑轨配合的T形滑槽。

本发明的优点在于：它在行走架上设置了各上层载车板共用的升降驱动装置，以伺服的形式驱动道路一侧或两侧全部的载车板，大幅降低了设备的成本等。

附图说明

图1是本发明结构示意图；