[实用新型]带有行走架的伺服式立体车库

权利要求书

1.带有行走架的伺服式立体车库，其特征在于：包括在道路两侧沿道路方向平行设置的行走轨道(11)，两侧行走轨道(11)之间设置横跨道路两侧的行走架(10)，行走架(10)两侧的支腿(12)通过行走轮与行走轨道(11)配合，行走架(10)能够在行走驱动装置的驱动下沿着行走轨道(11)行走，行走架(10)两侧支腿(12)之间的道路至少一侧设置固定架(1)，各固定架(1)顶部设置至少两个上层载车板(2)，各上层载车板(2)沿其长度方向排列成一排，各上层载车板(2)下方的地面上设置下层存车位，各上层载车板(2)长度方向两侧均设置第一滑轨(3)，相邻上层载车板(2)两侧的第一滑轨(3)端部均相互对齐，行走架(10)上设置上层横移轨道(4)，上层横移轨道(4)沿道路的宽度方向设置，上层横移轨道(4)上安装横移小车(5)，横移小车(5)由小车驱动装置驱动，能够沿着上层横移轨道(4)行走，横移小车(5)上设置至少4根吊索(6)，各吊索(6)上端与吊索收放装置连接，各吊索(6)下端均安装能够与第一滑轨(3)滑动配合的滑动起吊块(7)，上层载车板(2)各侧的第一滑轨(3)上均至少设置有两个滑动起吊块(7)，行走架(10)行走时，各滑动起吊块(7)能够沿各自的第一滑轨(3)滑动，吊索收放装置通过吊索(6)牵引滑动起吊块(7)上升时，滑动起吊块(7)能够通过第一滑轨(3)将上层载车板(2)吊离固定架(1)，横移小车(5)下方与各吊索(6)对应的位置设置与吊索(6)数量相同的套管(8)，各套管(8)均与横移小车(5)连接，各吊索(6)均从各自对应的套管(8)内穿过，各套管(8)下端与各滑动起吊块(7)之间的吊索(6)外周均安装预紧弹簧(9)。

2.根据权利要求1所述的带有行走架的伺服式立体车库，其特征在于：所述下层存车位上设置下层横移轨道(13)和下层载车板(14)，下层横移轨道(13)沿道路的宽度方向设置，下层载车板(14)能够在下层载车板驱动装置的驱动下沿着下层横移轨道(13)移动。

3.根据权利要求2所述的带有行走架的伺服式立体车库，其特征在于：所述下层载车板驱动装置的结构为：各下层载车板(14)长度方向两侧的地面上均安装第一链轮(15)和第二链轮(16)，第一链轮(15)和第二链轮(16)之间安装链条(17)，各链条(17)位于各下层载车板(14)下方，链条(17)与下层载车板(14)连接且能够带动下层载车板(14)沿着下层横移轨道(13)移动，第一链轮(15)顶部圆心两侧设置第一凸柱(18)和第二凸柱(19)，行走架(10)上安装下层载车板驱动电机(20)，下层载车板驱动电机(20)的输出轴上安装驱动板(21)，下层载车板驱动电机(20)能够带动驱动板(21)旋转，行走架(10)行走过程中，驱动板(21)能够到达各下层载车板驱动装置的第一凸柱(18)和第二凸柱(19)之间。

4.根据权利要求1所述的带有行走架的伺服式立体车库，其特征在于：所述吊索收放装置包括横向安装在横移小车(5)上的丝杠(22)，丝杠(22)与丝杠驱动电机(23)连接，丝杠(22)上安装螺母(24)，丝杠(22)一侧的横移小车(5)上设置第二滑轨(25)，螺母(24)通过滑块与第二滑轨(25)配合，各吊索(6)上端均通过横移小车(5)上设置的滑轮换向后与螺母(24)连接。

5.根据权利要求1所述的带有行走架的伺服式立体车库，其特征在于：所述行走驱动装置和小车驱动装置均是电机驱动的行走轮，各行走轮均沿相应轨道行走。

6.根据权利要求1所述的带有行走架的伺服式立体车库，其特征在于：所述第一滑轨(3)是T形滑轨，滑动起吊块(7)上设置与T形滑轨配合的T形滑槽。