[实用新型]多角度同步三维自动焊接机

权利要求书

1.一种多角度同步三维自动焊接机，用于对工件进行多角度焊接处理，其特征在于：包括机架、传送组件、固定组件、焊接盘及若干焊接组件；所述传送组件、固定组件、焊接盘及焊接组件均安装在所述机架上；所述焊接盘装设在所述传送组件上，所述焊接组件安装在所述焊接盘上并且均匀分布在所述焊接盘周缘，并形成一焊接区域，所述焊接组件的焊接方向朝内，所述固定组件设置在所述焊接组件上方，需要焊接的工件自传送组件传送至固定组件下方，并转移到焊接区域内，所述固定组件对工件进行固定后，所述焊接组件对工件进行多角度焊接。

2.如权利要求1所述的多角度同步三维自动焊接机，其特征在于：所述传送组件包括驱动装置、转动杆、若干滑动块及第一气缸，所述转动杆与所述驱动装置相连，所述滑动块安装在所述转动杆上，所述第一气缸安装在所述焊接盘下方并靠近固定组件，所述第一气缸顶部设有一抵顶部。

3.如权利要求2所述的多角度同步三维自动焊接机，其特征在于：所述转动杆两端均设有一开口槽，所述滑动块装设在开口槽内；所述开口槽两侧均设有一竖向延伸的滑动槽。

4.如权利要求3所述的多角度同步三维自动焊接机，其特征在于：所述滑动槽上设有一限位凸块；所述滑动块两侧设有一凸起，所述凸起上设有竖向延伸的开口槽，两所述滑动块通过凸起卡入所述滑动槽，从而装设在所述开口槽内，并可在开口槽上竖直上下滑动。

5.如权利要求3所述的多角度同步三维自动焊接机，其特征在于：所述滑动块顶部设有一容置槽，所述工件装设在所述容置槽内；所述容置槽形状与所述工件形状一致。

6.如权利要求2所述的多角度同步三维自动焊接机，其特征在于：所述固定组件包括支撑杆、第二气缸及固定部；所述支撑杆一端固定安装在所述机架上，另一端延伸至所述焊接组件上方，并正对所述第一气缸；所述第二气缸及固定部均装设在第一气缸正上方的支撑杆一端上；所述第二气缸与所述固定部相连。

7.如权利要求6所述的多角度同步三维自动焊接机，其特征在于：所述固定部底部设有向上延伸的固定槽，所述固定槽形状与所述工件形状一致。

8.如权利要求6所述的多角度同步三维自动焊接机，其特征在于：所述焊接盘中央设有一穿孔；所述穿孔与固定部及第一气缸呈一条直线竖直设置；所述第一气缸抵顶滑动块穿过穿孔并与固定组件配合固定。

9.如权利要求1所述的多角度同步三维自动焊接机，其特征在于：所述焊接组件包括安装座、第三气缸及焊枪，所述安装座安装在所述焊接盘上。

10.如权利要求9所述的多角度同步三维自动焊接机，其特征在于：所述安装座上设有一滑轨，所述第三气缸安装在所述安装座的外侧端上，所述焊枪安装在所述滑轨上并可在滑轨上滑动，所述气缸与所述焊枪相连。