[实用新型]一种精密高效电动卷筒

说明书

本实用新型提供了一种精密高效电动卷筒，属于起重机技术领域。本电动卷筒机构包括电机、卷筒、减速机构、输出太阳轮、三个输出级行星轮、输出级行星轴和两个框架，卷筒固定连接一输出内齿圈；减速机构包括两端开口的筒状的机体、以及分别遮闭机体两个开口的前盖和端盖，机体内设有三个行星轮、一个太阳轮、一个外套固定在机体上的内齿圈、三个内齿板、一根输出齿轮轴、一根输入轴、三根偏心轴和一个行星架，输出齿轮轴上具有与多齿内齿圈配合形成少齿差传动副的少齿外齿圈；输出齿轮轴与输出太阳轮花键连接，输入轴与电机的输出端花键相连，俩个框架之间通过若干支撑杆固定相连。本实用新型具有速比大、精度高、安全可靠、尺寸小等优点。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，涉及一种精密高效电动卷筒。

背景技术

传统的卷筒装置有的传动结构有：卷筒轴式输入、外啮合开式齿轮输入、内啮合开式齿轮输入等传动形式。

卷筒轴输入形式是将卷筒轴和卷筒连接成一个刚性整体，电机输出的转速通过减速器减速后，通过联轴器或齿轮等传递给卷筒轴，由卷筒轴带动卷筒运转。外啮合开式齿轮输入则是在卷筒上同轴布置一个开式齿轮，电机输出的转速通过减速器减速后，通过减速器输出轴上的主动齿轮和卷筒上的被动齿轮啮合传递运动。内啮合开式齿轮输入等传动形式一般是没有卷筒轴，在卷筒端部内部设置一个内齿圈，电机输出的转速通过减速器减速后，通过减速器输出轴上的主动齿轮和卷筒上的被动内齿轮啮合传递运动。这几种形式有着共同的特点，1、结构庞大，除了卷筒装置外，还要在卷筒端部布置电机和减速器。2、传动效率差，通过电机、减速器、联轴器的传递会损失一部分效率。3、安全性较差，暴露的齿轮在工作时是安全隐患。4、卷筒输入齿轮好输出齿轮通常是一对一的啮合，传动刚性差，会产生较大的振动和噪声。5、主动齿轮和卷筒齿轮的齿数差别很大，对主动齿轮的磨损和冲击较大，影响使用寿命。

在起重机等设备上，卷筒机构的尺寸和体积是很关键的，近年来，国内外研发出的低净空、超低净空电动葫芦，就是减小了葫芦的尺寸，增大了电动葫芦的运行空间，减小了吊运死角。欧式电动葫芦起重技术采用了一种新的电动卷筒装置，将减速器和电机放置在卷筒内，从而起到节省空间的目。其关键是在如何布电机、减速器的布置上做文章。将减速器输出齿轮和电机放置在同一个方向，电机轴和输出齿轮平行布置，形成两种结构类型，一种是将减速器固定在卷筒框架上，将电机放置进卷筒内，减速器的输出齿轮也在卷筒内，和卷筒内齿卷形成啮合传动，即H型电动葫芦；另一种是只将减速器输出齿轮放置在卷筒内，和卷筒内齿卷形成啮合传动，而电机则放置在卷筒下方，和卷筒轴平行，即C型电动葫芦。这两种电动葫芦相较传动的CD/MD葫芦而言，从节省空间上方面，有了明显的效果，因而成为了起重机发展的主流方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种精密高效电动卷筒，本实用新型所要解决的技术问题是如何使电动葫芦的卷筒机构空间利用率大、速比大、精度高。