[实用新型]一种精密高效电动卷筒

权利要求书

1.一种精密高效电动卷筒，其特征在于，本电动卷筒(J)机构包括电机(6)、卷筒(J)、减速机构、输出太阳轮(S1)、三个输出级行星轮(P1)、与各输出级行星轮(P1)一一对应的输出级行星轴(T1)和两个框架(7)，所述电机(6)的壳体固定在框架(7)内，所述卷筒(J)固定连接一输出内齿圈(R1)，所述输出太阳轮(S1)同时啮合各输出级行星轮(P1)，所述输出内齿圈(R1)啮合各输出级行星轮(P1)，各输出级行星轮(P1)均通过轴承转动连接在对应的输出级行星轴(T1)上，所述卷筒(J)的两端与两个框架(7)之间分别通过轴承相连；减速机构包括两端开口的筒状的机体(1)、以及分别遮闭机体(1)两个开口的前盖(2)和端盖(3)，所述机体(1)内设有三个行星轮(P)、一个太阳轮(S)、一个外套固定在机体(1)上的内齿圈(R)、三个内齿板(I)、一根输出齿轮轴(T)、一根输入轴(Q)、三根偏心轴(E)和一个行星架(C)，三根偏心轴(E)的一端分别固连三个行星轮(P)，所述太阳轮(S)固连输入轴(Q)，各所述行星轮(P)周向均匀分布在太阳轮(S)外侧，且各行星轮(P)同时啮合太阳轮(S)和内齿圈(R)，所述内齿圈(R)与机体(1)固定连接，所述内齿板(I)的中心位置具有一多齿内齿圈(A1)，所述输出齿轮轴(T)上具有与多齿内齿圈(A1)配合形成少齿差传动副的少齿外齿圈(A2)；所述内齿板(I)上还开设有三个周向均匀分布在多齿内齿圈(A1)外侧的安装孔(4)；所述偏心轴(E)上键连接有三个偏心套(5)，所述偏心套(5)外圆上套装一安装在安装孔(4)内的轴承，使偏心轴(E)呈一曲柄结构；所述偏心套(5)位于行星架(C)内，所述行星架(C)与偏心轴(E)之间通过轴承连接，所述行星轴上的三个偏心套(5)的相位角相差为分别为0°-180°-360°；所述前盖(2)通过轴承与输入轴(Q)相连，所述端盖(3)通过轴承与输出齿轮轴(T)相连；三个行星轮(P)的模数、齿数、几何参数、齿轮旋转相位角完全相同，三个行星轴的轴心线与太阳轮(S)的轴心线互相平行，并以太阳轮(S)的轴心线为中心线呈正三角形布置，三个行星轮(P)都与太阳轮(S)形成定轴外啮合齿轮副，由太阳轮(S)集中驱动，使三个行星轮(P)同步自转，并在内齿圈(R)的作用下公转；三个偏心轴(E)对应位置的偏心套(5)的相位角完全相同，通过偏心套(5)的作用，三个行星轴上的曲柄作完全同步的偏心旋转，共同驱动三片内齿板(I)作平面运动，并随行星架(C)的旋转而形成反向公转；

所述输出齿轮轴(T)与输出太阳轮(S1)花键连接，所述输入轴(Q)与电机(6)的输出端花键相连，俩个框架(7)之间通过若干支撑杆固定相连。

2.根据权利要求1所述一种精密高效电动卷筒，其特征在于，所述内齿圈(R)通过一法兰连接机体(1)和前盖(2)。

3.根据权利要求2所述一种精密高效电动卷筒，其特征在于，所述多齿内齿圈(A1)的齿数大于少齿外齿圈(A2)的齿数，两者齿数差是0～5之间的整数。

4.根据权利要求3所述一种精密高效电动卷筒，其特征在于，所述行星架(C)包括两块端板(C1)和连接在端板(C1)之间的若干根连杆(C2)，所述端板(C1)与偏心轴(E)之间通过轴承相连，所述连杆(C2)有六根，且两两一组形成包裹内齿板(I)的球笼结构。

5.根据权利要求4所述一种精密高效电动卷筒，其特征在于，所述多齿内齿圈(A1)和少齿外齿圈(A2)采用双摆线或渐开线齿轮的齿形。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述一种精密高效电动卷筒，其特征在于，位于卷筒上靠近输出级行星轮(P1)一端的框架(7)上固定设置有包裹输出级行星轮(P1)和输出太阳轮(S1)的安装盘(8)，所述输出级行星轴(T1)伸出安装盘(8)之外，所述输出级行星轴(T1)为具有通孔(P11)的中空轴，所述通孔(P11)与机体(1)内腔相通，其中两个通孔(P11)的外端开口处连接一透气塞(P12)，另外一个通孔(P11)的外端开口处连接一放油塞(P13)。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述一种精密高效电动卷筒，其特征在于，所述机体(1)与电机(6)的壳体固定相连。