[实用新型]一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置

说明书

本实用新型公开了一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，包括调速输送机，所述调速输送机一侧设置有接料仓，所述接料仓下方设置有振动供料器，所述振动供料器一侧设置有收集料仓；所述收集料仓下方设置有导向滑漏装置，所述导向滑漏装置包括内导向板、以及对称设置在内导向板两侧的外导向板，所述外导向板上开设有滑漏孔；所述外导向板之间设置有红枣分拣装置。本实用新型的调速输送机将红枣送到振动供料器，到达一定量时停止供料，收集料仓的物料通过辊筒体实现单颗粒填充，多余和叠加的红枣通过滑漏孔落入下方进行收集，可有效提高红枣分级合格率，同时可有效保证红枣在辊筒间的填充率，从而提高分级效率。

技术领域

本实用新型涉及红枣分拣技术领域，具体为一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置。

背景技术

目前国内红枣分级方式主要有：人工分级、机械化分级、机器视觉分级，由于机器视觉能识别表面心态、颜色和纹理等特征可以对红枣进行更为细致的全面分析，将成为主要分级方式。目前机器视觉分级主要采用双辊筒托起红枣进行拍照识别。

现有技术中，申请号为“201310207720.0”的一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机，在实际使用过程中，经常出现红枣堆积和叠加现象，导致机器误判直接影响分级质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，包括调速输送机，所述调速输送机一侧设置有接料仓，所述接料仓下方设置有振动供料器，所述振动供料器一侧设置有收集料仓；

所述收集料仓下方设置有导向滑漏装置，所述导向滑漏装置包括内导向板、以及对称设置在内导向板两侧的外导向板，所述外导向板上开设有滑漏孔；

所述外导向板之间设置有红枣分拣装置，所述红枣分拣装置包括链条、主轴、辊筒体以及毛刷，所述链条依次固定连接有若干主轴，且链条固定设置于主轴中部，所述链条两侧对称设置有辊筒体，所述辊筒体转动套设于主轴上，辊筒体包括辊筒外端和辊筒内端，所述辊筒内端直径小于辊筒外端，且辊筒内端设置于靠近链条一侧，所述辊筒外端表面开设有凹槽，所述凹槽设置于内导向板和外导向板之间，所述辊筒内端下侧设置有毛刷，所述毛刷与辊筒内端活动连接。

优选的，所述接料仓和收集料仓上均设置有料位传感器。

优选的，所述滑漏孔一侧设置有检测光电开关，检测光电开关包括前光发射器和前光接收器，所述前光发射器固定嵌设于内导向板中，所述前光接收器固定嵌设于外导向板中，且前光接收器电性连接于单片机上。

优选的，所述检测光电开关设置有三组，三组检测光电开关均处于同一竖直面内且设置高度依次降低。

优选的，所述滑漏孔远离检测光电开关一侧设置有安装槽，所述安装槽开设于内导向板中，所述安装槽中设置有电动推杆，所述电动推杆包括推杆筒体和推杆杆体，所述推杆杆体一侧开设有杆槽，所述杆槽中转动设置有转轴，所述转轴上固定连接有转动电机，所述杆槽中设置有剔枣杆，所述剔枣杆与转轴固定连接，所述电动推杆和转动电机电性连接于单片机上。

优选的，所述推杆杆体靠近安装槽一侧设置有二检光电开关，所述二检光电开关包括后发射器和后接收器，所述后发射器固定设置在推杆杆体上，所述后接收器固定设置在推杆筒体上，所述后接收器电性连接于单片机上。

优选的，所述电动推杆与最上方一组的检测光电开关处于同一水平面内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：