[实用新型]一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置

权利要求书

1.一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，包括调速输送机(11)，所述调速输送机(11)一侧设置有接料仓(12)，所述接料仓(12)下方设置有振动供料器(13)，所述振动供料器(13)一侧设置有收集料仓(14)；

其特征在于：所述收集料仓(14)下方设置有导向滑漏装置，所述导向滑漏装置包括内导向板(7)、以及对称设置在内导向板(7)两侧的外导向板(8)，所述外导向板(8)上开设有滑漏孔(9)；

所述外导向板(8)之间设置有红枣分拣装置，所述红枣分拣装置包括链条(1)、主轴(2)、辊筒体以及毛刷(6)，所述链条(1)依次固定连接有若干主轴(2)，且链条(1)固定设置于主轴(2)中部，所述链条(1)两侧对称设置有辊筒体，所述辊筒体转动套设于主轴(2)上，辊筒体包括辊筒外端(3)和辊筒内端(4)，所述辊筒内端(4)直径小于辊筒外端(3)，且辊筒内端(4)设置于靠近链条(1)一侧，所述辊筒外端(3)表面开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)设置于内导向板(7)和外导向板(8)之间，所述辊筒内端(4)下侧设置有毛刷(6)，所述毛刷(6)与辊筒内端(4)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，其特征在于：所述接料仓(12)和收集料仓(14)上均设置有料位传感器(15)。

3.根据权利要求1所述的一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，其特征在于：所述滑漏孔(9)一侧设置有检测光电开关，检测光电开关包括前光发射器(71)和前光接收器(81)，所述前光发射器(71)固定嵌设于内导向板(7)中，所述前光接收器(81)固定嵌设于外导向板(8)中，且前光接收器(81)电性连接于单片机上。

4.根据权利要求3所述的一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，其特征在于：所述检测光电开关设置有三组，三组检测光电开关均处于同一竖直面内且设置高度依次降低。

5.根据权利要求1所述的一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，其特征在于：所述滑漏孔(9)远离检测光电开关一侧设置有安装槽(72)，所述安装槽(72)开设于内导向板(7)中，所述安装槽(72)中设置有电动推杆，所述电动推杆包括推杆筒体(73)和推杆杆体(74)，所述推杆杆体(74)一侧开设有杆槽(75)，所述杆槽(75)中转动设置有转轴(76)，所述转轴(76)上固定连接有转动电机(77)，所述杆槽(75)中设置有剔枣杆(78)，所述剔枣杆(78)与转轴(76)固定连接，所述电动推杆和转动电机(77)电性连接于单片机上。

6.根据权利要求5所述的一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，其特征在于：所述推杆杆体(74)靠近安装槽(72)一侧设置有二检光电开关，所述二检光电开关包括后发射器(791)和后接收器(792)，所述后发射器(791)固定设置在推杆杆体(74)上，所述后接收器(792)固定设置在推杆筒体(73)上，所述后接收器(792)电性连接于单片机上。

7.根据权利要求5所述的一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，其特征在于：所述电动推杆与最上方一组的检测光电开关处于同一水平面内。