[实用新型]一种逆推机构和周转箱堆叠系统

说明书

本实用新型公开了一种逆推机构和周转箱堆叠系统，涉及仓储物流技术领域。该逆推机构设置于输送部的一侧或两侧，包括安装座、动力部、转接板和逆推支架，其中：安装座连接于输送部，且安装座与动力部连接；动力部与转接板连接；动力部用于带动转接板沿垂直于或倾斜于输送部的输送方向滑动，以逆推输送部上的物品沿与输送方向相反的方向运动；逆推支架铰接于转接板的上端。该周转箱堆叠系统包括输送部、机器人、抓取部和逆推机构，其中：机器人的端部与抓取部连接，且机器人控制抓取部抓取并堆叠输送部上的周转箱。该实施方式能够避免因两个相邻周转箱之间发生摩擦而影响抓取效果；以及将周转箱的堆叠自动化，提高堆叠效率以及仓储效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种逆推机构和周转箱堆叠系统。

背景技术

随着仓储物流行业的飞速发展，越来越多的自动化仓库投入使用。自动化仓库中常使用周转箱装载或转运物品，而对于空的周转箱还有回收再使用的需求，通常，这些周转箱由输送线运至指定位置，由工人进行空周转箱的堆叠，然后，堆叠好的周转箱可以再次投入使用了。

在实现本实用新型过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：

1、输送线上相邻的周转箱有接触干涉，存在摩擦，影响抓取；

2、周转箱的回收堆叠依靠人工进行，堆叠效率低；且受人的身高限制，周转箱的总堆叠高度较低，影响仓储效率。

实用新型内容

为解决现有技术中的输送线上相邻的周转箱有接触干涉，存在摩擦，影响抓取；以及周转箱的堆叠效率低，影响仓储效率的问题，本实用新型提供一种逆推机构和周转箱堆叠系统，能够避免在抓取周转箱过程中，因两个相邻周转箱之间发生摩擦而影响抓取效果；以及将周转箱的堆叠自动化，提高堆叠效率以及仓储效率。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种逆推机构。

本实用新型实施例的一种逆推机构，设置于输送部的一侧或两侧，包括安装座、动力部、转接板和逆推支架，其中：所述安装座连接于所述输送部，且所述安装座与所述动力部连接；所述动力部与所述转接板连接；所述动力部用于带动所述转接板沿垂直于或倾斜于所述输送部的输送方向滑动，以逆推所述输送部上的物品沿与输送方向相反的方向运动；所述逆推支架铰接于所述转接板的上端。

可选地，还包括导轨，所述导轨连接所述安装座和所述转接板，以使所述转接板在所述动力部的驱动下沿所述导轨做往复运动。

可选地，还包括复位部，所述复位部的两端分别与所述逆推支架和转接板连接；所述复位部用于拉拽所述逆推支架，使逆推支架的两端所在直线平行于所述输送部的输送方向。

可选地，所述动力部是气缸、液压缸或电缸；所述导轨是直线导轨、直线轴承或简单导向；所述逆推支架是C形支架；所述复位部是拉伸弹簧或气弹簧。

可选地，所述安装座活动连接于所述输送部，并在所述输送部的两侧对称设置；靠近所述复位部一侧的所述包胶轴承位于所述输送部的抓取区域与等待区域之间。

可选地，还包括铰点座和复位阻挡，其中：所述铰点座连接于所述转接板的上端；所述逆推支架铰接于所述铰点座；所述复位阻挡连接于所述铰点座，所述复位阻挡用于对所述逆推支架进行限位。

可选地，还包括包胶轴承，所述包胶轴承连接于所述逆推支架的两端。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的又一方面，提供了一种周转箱堆叠系统。

本实用新型实施例的一种周转箱堆叠系统，包括输送部、机器人、抓取部和本实用新型实施例的一种逆推机构，其中：所述机器人的端部与所述抓取部连接，且所述机器人控制所述抓取部；所述抓取部用于抓取所述输送部上的周转箱。