[实用新型]一种逆推机构和周转箱堆叠系统

权利要求书

1.一种逆推机构，设置于输送部(1)的一侧或两侧，其特征在于，包括安装座(31)、动力部(32)、转接板(34)和逆推支架(36)，其中：

所述安装座(31)连接于所述输送部(1)，且所述安装座(31)与所述动力部(32)连接；

所述动力部(32)与所述转接板(34)连接；所述动力部(32)用于带动所述转接板(34)沿垂直于或倾斜于所述输送部(1)的输送方向滑动，以逆推所述输送部(1)上的物品沿与输送方向相反的方向运动；

所述逆推支架(36)铰接于所述转接板(34)的上端。

2.根据权利要求1所述的逆推机构，其特征在于，还包括导轨(33)，所述导轨(33)连接所述安装座(31)和所述转接板(34)，以使所述转接板(34)在所述动力部(32)的驱动下沿所述导轨(33)做往复运动。

3.根据权利要求2所述的逆推机构，其特征在于，还包括复位部(38)，所述复位部(38)的两端分别与所述逆推支架(36)和转接板(34)连接；所述复位部(38)用于拉拽所述逆推支架(36)，使逆推支架(36)的两端所在直线平行于所述输送部(1)的输送方向。

4.根据权利要求3所述的逆推机构，其特征在于，

所述动力部(32)是气缸、液压缸或电缸；

所述导轨(33)是直线导轨或直线轴承；

所述逆推支架(36)是C形支架；

所述复位部(38)是拉伸弹簧或气弹簧。

5.根据权利要求3所述的逆推机构，其特征在于，还包括包胶轴承(37)，所述包胶轴承(37)连接于所述逆推支架(36)的两端。

6.根据权利要求5所述的逆推机构，其特征在于，所述安装座(31)活动连接于所述输送部(1)，并在所述输送部(1)的两侧对称设置；

靠近所述复位部(38)一侧的所述包胶轴承(37)位于所述输送部(1)的抓取区域与等待区域之间。

7.根据权利要求1所述的逆推机构，其特征在于，还包括铰点座(35)和复位阻挡(39)，其中：

所述铰点座(35)连接于所述转接板(34)的上端；

所述逆推支架(36)铰接于所述铰点座(35)；

所述复位阻挡(39)连接于所述铰点座(35)，所述复位阻挡(39)用于对所述逆推支架(36)进行限位。

8.一种周转箱堆叠系统，其特征在于，包括输送部(1)、机器人(5)、抓取部(6)和权利要求1-7中任一项所述的逆推机构(3)，其中：

所述机器人(5)的端部与所述抓取部(6)连接，且所述机器人(5)控制所述抓取部(6)抓取并堆叠所述输送部(1)上的周转箱。

9.根据权利要求8所述的周转箱堆叠系统，其特征在于，还包括前端阻挡(2)、位置传感器(4)和托盘(7)，其中：

所述输送部(1)的端部连接有所述前端阻挡(2)；以及所述输送部(1)的两侧设置有至少两个连接所述逆推机构(3)的位置；

所述位置传感器(4)设置于所述输送部(1)的一侧或两侧；

所述托盘(7)用于堆叠所述机器人(5)和所述抓取部(6)抓取的周转箱。

10.根据权利要求9所述的周转箱堆叠系统，其特征在于，所述位置传感器(4)包括第一传感器(41)和第二传感器(42)，其中：

所述第一传感器(41)位于所述输送部(1)的抓取区域，所述第二传感器(42)位于所述输送部(1)的等待区域；

所述第一传感器(41)检测所述输送部(1)上抓取区域的周转箱，生成抓取信号并发送至所述机器人(5)和所述抓取部(6)；所述机器人(5)和所述抓取部(6)基于所述抓取信号抓取所述输送部(1)上抓取区域的周转箱；

所述第二传感器(42)检测所述输送部(1)上等待区域的周转箱，生成逆推信号并发送至所述逆推机构(3)；所述逆推机构(3)基于所述逆推信号推动所述输送部(1)上等待区域的周转箱。

11.根据权利要求10所述的周转箱堆叠系统，其特征在于，

所述输送部(1)是倾斜滚筒线，所述输送部(1)的倾斜角度为2°-5°；或所述输送部(1)是电动滚筒线或电动传送带；

所述抓取部(6)是吸盘或夹爪；以及

所述第一传感器(41)和所述第二传感器(42)是漫反射传感器或红外线传感器。