[实用新型]可调节形态的电动轮椅和电动轮椅装置

说明书

本申请涉及一种可调节形态的电动轮椅和电动轮椅装置，电动轮椅包括：轮椅本体、控制器、供电模块、第一推杆和第二推杆；轮椅本体包括腿部支架、坐垫支架和靠背支架，腿部支架与坐垫支架的一端铰接，坐垫支架的另一端与靠背支架铰接；控制器与第一推杆以及第二推杆电连接，第一推杆的一端与坐垫支架连接，第一推杆的另一端与腿部支架驱动连接，第二推杆的一端与坐垫支架连接，第二推杆的另一端与靠背支架驱动连接。控制器控制第一推杆和第二推杆工作，第一推杆驱动腿部支架升降，第二推杆驱动靠背支架升降，使得电动轮椅能够实现腿部支架和靠背支架的自动升降，以使得电动轮椅能够形变为轮椅形态或者床形态，有效节省了人力，有效提高轮椅的形变效率。

技术领域

本申请涉及医护器材技术领域，特别是涉及一种可调节形态的电动轮椅和电动轮椅装置。

背景技术

长期卧床的病人根据医护情况，需要卧床后者坐在轮椅上，通常需要护理人员的帮助，通过护理人员将病人从病床或者轮椅上搬抬、移动，在搬抬和移动过程存在潜在的安全隐患，病人移动、搬抬过程的跌扑、皮肤损伤等事件时有发生。

传统的护理床在移动性方面存在较大短板，而床椅一体化结构由于对接技术的局限，床椅联动功能设计的缺失，导致产品的集成度降低且产品的可用性较差。

现有的轮椅床采用一体化设计，主要解决行动不便长者的移动问题，降低在如厕、出行前从床位到轮椅的转移过程中，由人工搬抬或自主下床产生的跌扑风险，同时避免挪动过程中与器具摩擦产生导致的皮肤破损。然而，现有的轮椅床采用机械式升降，通过人工将轮椅床进行升降、形变，而由于轮椅床重量较大，并且病人在轮椅床形变过程中也处于轮椅床上，因此，轮椅床的形变消耗较多的人力，并且形变效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可调节形态的电动轮椅和电动轮椅装置。

一种可调节形态的电动轮椅，包括：轮椅本体、控制器、供电模块、第一推杆和第二推杆；

所述轮椅本体包括腿部支架、坐垫支架和靠背支架，所述腿部支架与所述坐垫支架的一端铰接，所述坐垫支架的另一端与所述靠背支架铰接；

所述供电模块与所述控制器、所述第一推杆以及所述第二推杆电连接，所述控制器与所述第一推杆以及所述第二推杆电连接，所述第一推杆的一端与所述坐垫支架连接，所述第一推杆的另一端与所述腿部支架驱动连接，所述第二推杆的一端与所述坐垫支架连接，所述第二推杆的另一端与所述靠背支架驱动连接。

在其中一个实施例中，还包括驱动轮和驱动电机，所述供电模块与所述驱动电机电连接，所述控制器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机设置所述轮椅本体上，所述驱动轮转动设置于所述轮椅本体的底部，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接。

在其中一个实施例中，还包括第三推杆，所述控制器与所述第三推杆电连接，所述轮椅本体还包括扶手支架，所述扶手支架与所述坐垫支架活动连接，所述第三推杆的一端与所述坐垫支架连接，所述第三推杆的另一端与所述扶手支架驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第三推杆设置有第三限位传感器，所述第三限位传感器与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述第一推杆设置有第一限位传感器，所述第一限位传感器与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述第二推杆设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，还包括控制输入装置，所述控制输入装置与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述控制输入装置包括控制面板。

在其中一个实施例中，所述供电模块包括充电单元和电池单元，所述充电单元和所述电池单元电连接，所述电池单元与所述控制器电连接。