[实用新型]可调节形态的电动轮椅和电动轮椅装置

权利要求书

1.一种可调节形态的电动轮椅，其特征在于，包括：轮椅本体、控制器、供电模块、第一推杆和第二推杆；

所述轮椅本体包括腿部支架、坐垫支架和靠背支架，所述腿部支架与所述坐垫支架的一端铰接，所述坐垫支架的另一端与所述靠背支架铰接；

所述供电模块与所述控制器、所述第一推杆以及所述第二推杆电连接，所述控制器与所述第一推杆以及所述第二推杆电连接，所述第一推杆的一端与所述坐垫支架连接，所述第一推杆的另一端与所述腿部支架驱动连接，所述第二推杆的一端与所述坐垫支架连接，所述第二推杆的另一端与所述靠背支架驱动连接。

2.根据权利要求1所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，还包括驱动轮和驱动电机，所述供电模块与所述驱动电机电连接，所述控制器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机设置所述轮椅本体上，所述驱动轮转动设置于所述轮椅本体的底部，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接。

3.根据权利要求1所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，还包括第三推杆，所述控制器与所述第三推杆电连接，所述轮椅本体还包括扶手支架，所述扶手支架与所述坐垫支架活动连接，所述第三推杆的一端与所述坐垫支架连接，所述第三推杆的另一端与所述扶手支架驱动连接。

4.根据权利要求3所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，所述第三推杆设置有第三限位传感器，所述第三限位传感器与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，所述第一推杆设置有第一限位传感器，所述第一限位传感器与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，所述第二推杆设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1-6任一项中所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，还包括控制输入装置，所述控制输入装置与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，所述控制输入装置包括控制面板。

9.根据权利要求1-6任一项中所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，所述供电模块包括充电单元和电池单元，所述充电单元和所述电池单元电连接，所述电池单元与所述控制器电连接。

10.一种电动轮椅装置，其特征在于，包括床架以及如权利要求1-9任一项中所述的可调节形态的电动轮椅，所述床架与所述轮椅本体可拆卸连接。