[实用新型]一种管类加工生产线

说明书

本实用新型属于管类加工技术领域，尤其涉及一种管类加工生产线，包括管类上料机、弯管机、智能机械手、冲弧机和立式可调铣孔机等；本实用在一条生产线内能够实现管料的弯管加工、冲弧加工和铣孔加工，通过龙门机械手和智能机械手实现设备间管料的输送和装夹；管类上料机具备检测焊缝的功能；冲弧机和立式可调铣孔机分别负责进行冲弧加工和铣孔加工。使用本实用新型将数种负责不同加工工艺的设备组合使用，通过龙门机械手和智能机械手负责设备之间的管料输送，极大地提高生产效率，并且产品质量能够更好把控，有利于提高产品的质量。

技术领域

本实用新型属于管类加工技术领域，尤其涉及一种管类加工生产线。

背景技术

管类的弯管加工、冲弧加工和铣孔加工是目前市面上较为普遍的加工方式，一般情况下，弯管加工、冲弧加工和铣孔加工分别由单独的设备完成，并且需要手动上料和装夹管料，该生产方式生产成本高，导致生产效率低下，并且不利于把控加工精度，产品的加工精度有所下降。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种管类加工生产线，以解决上述技术问题。

一种管类加工生产线，其包括一管类上料机、设置在管类上料机之后的弯管机、设置在弯管机之后的冲弧机以及设置在冲弧机之后的立式可调铣孔机；所述管类上料机顶部设有龙门机械手，所述弯管机、冲弧机与立式可调铣孔机之间的间隔独立设置有若干组智能机械手。

进一步地，所述冲弧机包括冲弧机架、安装架、夹紧油缸、夹紧模具、冲弧油缸和固定治具，其中安装架固定安装在冲弧机架上；所述夹紧油缸固定安装在安装架顶部，活塞杆朝下布置，且顶部设有压板；所述夹紧模具设置在夹紧油缸下方。

进一步地，所述冲弧油缸固定安装在冲弧机架上，设置在夹紧模具侧边，且活塞杆顶部设有冲弧刀具，所述夹紧模具侧边设有固定治具，固定安装在冲弧机架上；所述夹紧模具侧边还设有第一光电传感器。

进一步地，所述立式可调铣孔机主要包括铣孔机架、安装平台、旋转固定组件和动力头组件，其中安装平台固定安装在铣孔机架顶部，且安装平台顶部设有夹紧治具和安装立柱；所述动力头组件设置在夹紧治具上方，通过旋转固定组件活动安装安装立柱上；所述动力头组件上安装有刀具。

进一步地，所述夹紧治具主要包括底板、固定座和压件支架，其中压件支架设置在固定座上方，固定座固定安装在底板顶部；所述底板与安装平台活动连接；所述固定座侧边固定设有第二光电传感器；所述压件支架由旋转气缸驱动，且所述旋转气缸固定设置在底板上。

进一步地，所述管类上料机包括上料机架、可调式料仓；所述可调式料仓设置在上料机架顶部，可调式料仓前方设有升降上料机构、焊缝检测机构和龙门机械手，其中升降上料机构设于焊缝检测机构下方，龙门机械手设于焊缝检测机构上方。

进一步地，所述立式可调铣孔机之后还设置有料框，所述管类上料机、弯管机、冲弧机、立式可调铣孔机、智能机械手和料框外侧还设有防护栏。

本实用新型的有益效果是：本实用一种管类加工生产线，将管类上料机、弯管机、冲弧机和立式可调铣孔机组合成生产线进行生产加工；冲弧机能够进行冲弧加工；立式可调铣孔机能够在管料上加工出多种不同形状的孔；管类上料机能够自动上料；通过龙门机械手和智能机械手实现对管料的装夹和输送。使用本实用新型将管料上料，弯管加工、冲弧加工和铣孔加工联合成一条自动化生产线，极大地提高生产效率，并且产品质量能够更好把控，有利于提高产品的质量。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构视图；

附图2为本实用新型单条生产线的立体结构视图；

附图3为本实用新型管类冲弧机的立体结构视图及图中O处放大视图；

附图4为本实用新型立式可调铣孔机的立体结构视图；