[实用新型]一种管类加工生产线

权利要求书

1.一种管类加工生产线，其特征在于：其包括一管类上料机(1)、设置在管类上料机(1)之后的弯管机(2)、设置在弯管机(2)之后的冲弧机(3)以及设置在冲弧机(3)之后的立式可调铣孔机(4)；所述管类上料机(1)顶部设有龙门机械手(105)，所述弯管机(2)、冲弧机(3)与立式可调铣孔机(4)之间的间隔独立设置有若干组智能机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种管类加工生产线，其特征在于：所述冲弧机(3)包括冲弧机架(301)、安装架(302)、夹紧油缸(303)、夹紧模具(304)、冲弧油缸(305)和固定治具(306)，其中安装架(302)固定安装在冲弧机架(301)上；所述夹紧油缸(303)固定安装在安装架(302)顶部，活塞杆朝下布置，且顶部设有压板(308)；所述夹紧模具(304)设置在夹紧油缸(303)下方。

3.根据权利要求2所述的一种管类加工生产线，其特征在于：所述冲弧油缸(305)固定安装在冲弧机架(301)上，设置在夹紧模具(304)侧边，且活塞杆顶部设有冲弧刀具(307)，所述夹紧模具(304)侧边设有固定治具(306)，固定安装在冲弧机架(301)上；所述夹紧模具(304)侧边还设有第一光电传感器(309)。

4.根据权利要求1所述的一种管类加工生产线，其特征在于：所述立式可调铣孔机(4)主要包括铣孔机架(401)、安装平台(402)、旋转固定组件(405)和动力头组件(406)，其中安装平台(402)固定安装在铣孔机架(401)顶部，且安装平台(402)顶部设有夹紧治具(403)和安装立柱(404)；所述动力头组件(406)设置在夹紧治具(403)上方，通过旋转固定组件(405)活动安装安装立柱(404)上；所述动力头组件(406)上安装有刀具(407)。

5.根据权利要求4所述的一种管类加工生产线，其特征在于：所述夹紧治具(403)主要包括底板(403a)、固定座(403b)和压件支架(403d)，其中压件支架(403d)设置在固定座(403b)上方，固定座(403b)固定安装在底板(403a)顶部；所述固定座(403b)侧边固定设有第二光电传感器(403e)；所述压件支架(403d)由旋转气缸(403c)驱动，且所述旋转气缸(403c)固定设置在底板(403a)上。

6.根据权利要求1所述的一种管类加工生产线，其特征在于：所述管类上料机(1)包括上料机架(101)、可调式料仓(102)；所述可调式料仓(102)设置在上料机架(101)顶部，可调式料仓(102)前方设有升降上料机构(103)、焊缝检测机构(104)和龙门机械手(105)，其中升降上料机构(103)设于焊缝检测机构(104)下方，龙门机械手(105)设于焊缝检测机构(104)上方。

7.根据权利要求1所述的一种管类加工生产线，其特征在于：所述立式可调铣孔机(4)之后还设置有料框(6)，所述管类上料机(1)、弯管机(2)、冲弧机(3)、立式可调铣孔机(4)、智能机械手(5)和料框(6)外侧还设有防护栏(7)。